基于抽象隐马尔可夫模型的CGF路径规划识别

路径规划识别是一种以位置信息为输入的在线识别。为了使CGF能在仿真中识别对手的路径和终点目标,在分析路径规划层次的基础上引入了抽象隐马尔可夫模型的识别框架。针对标准模型在对手更改终点目标和自上而下规划时无法识别的问题,提出了一种顶层策略可变的抽象隐马尔可夫模型。为模型的顶层策略增加初始分布和策略终止变量,更改了策略终止变量间的依赖关系,使下层策略能被强制终止。给出了改进后DBN结构,并通过推导条件概率更新和RB变量抽样流程实现了模型的近似推理。仿真实验表明,改进模型能准确识别给定环境下的各类典型航迹,不仅在终点目标不变时能较好地维持标准模型的识别准确率,在提供足够的观测数据后还能很好地解决变目标识别问题。     

机器人仿真系统中动态图形的快速生成和处理

本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用Turbo-Pascal语言在IBM-PC机上运行通过。     

容错局域网通信功能的设计与实现

本文提出了一种在网络工作站实时通信中实现容错的理论,详细叙述了设计方法,并对其可靠性、实时性、并行性等问题进行了分析.     

装备综合保障大纲的制定

根据装备综合保障大纲要求达到的目的和所要完成的任务,提出了装备综合保障军用标准的体系表,建议并拟定了“大纲”的框架结构.     

训练保障系统经费分配模型研究

讨论了影响训练保障费用分配的因素,明确了训练保障费用分配的原则,给出了训练保障费用分配的模型．     

课件写作系统的功能需求分析与结构选择策略

本文从“课件工程”的角度出发,对课件及其写作系统的功能需求和结构设计进行了讨论,并介绍了课件写作环境AutoCAI的开发过程和设计策略。     

GJB179-86方案自动生成的方法和技术

GJB179-86方案生成系统,涉及GJB179-86中17个表,近25万个基础数据,为尽量节省内存空间,提高程序运行速度,保证软件科学准确、实用方便,笔者在程序设计时,采用了数学公式化处理技术,本文还介绍了“曲线拟合”方法在方案检索程序中的应用,以及有关数表的处理技术。     

“3CA”一体化在航空产品研制中的应用研究

介绍的CAD/CAT/CAM(简称“3CA”)一体化工程应用研究,旨在探讨计算机辅助工程技术在航空机械产品设计、试验及制造中的应用,建立可供工程师实际使用的、经济有效的计算机辅助工程环境。本文详细介绍了利用已有条件,建立计算机辅助设计、试验,制造工作站时所进行的若干工作,重点放在建立“3CA”一体化智能环境的论证与实现上,同时给出了“3CA”环境在实际工程应用中的示例。文中所介绍的工作,对于设计、试验和制造领域中的工程师如何利用已有基础条件,建立计算机辅助工程环境具有实际指导意义和参考价值。     

FFT的8088汇编语言程序实现

本文针对使用8088汇编语言实现基2FFT 的难点,就旋转因子的求取、比例系数的选择、16位乘积的获得以及运算溢出等问题提出了有效的解决方法,并给出了具体程序.从而,可使 FFT 运算速度较单纯运行相应的高级语言程序提高20倍左右.     

YFT77 向量语句的实现

本文提出了通过源语言到中间语言的变换进行语言扩充的方法。这种方法已用来在YFT77中扩充向量语句,实践证明,这是一种有效、可行的途径。