全文获取类型
收费全文 | 1336篇 |
免费 | 318篇 |
国内免费 | 124篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 68篇 |
2016年 | 80篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 97篇 |
2013年 | 90篇 |
2012年 | 109篇 |
2011年 | 97篇 |
2010年 | 69篇 |
2009年 | 112篇 |
2008年 | 85篇 |
2007年 | 71篇 |
2006年 | 73篇 |
2005年 | 84篇 |
2004年 | 83篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 56篇 |
2001年 | 49篇 |
2000年 | 44篇 |
1999年 | 38篇 |
1998年 | 35篇 |
1997年 | 39篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 23篇 |
1994年 | 30篇 |
1993年 | 27篇 |
1992年 | 21篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有1778条查询结果,搜索用时 171 毫秒
61.
针对弹道导弹中段突防后飞行弹道与标准弹道产生较大偏离的弹道机动调整问题,建立了机动调整时机策略最优化模型。设计了机动调整逆序Q学习算法,采用Tile coding逼近器编码状态特征空间,并对其进行线性逼近。构建了Q学习算法与蒙特卡罗方法相结合的逆序更新策略机制,以对导弹机动调整最优时机进行训练。仿真测试分析结果表明,在给定场景参数下,通过10 000代强化学习算法训练得到的策略能够可靠地使用最少机动次数控制导弹突防后飞行弹道的调整决策,验证了方法的有效性。 相似文献
62.
外界风场是影响翼伞高度跟踪精度的最主要扰动因素。针对该问题,建立了动力翼伞的八自由度模型,并在传统自抗扰控制的基础上,设计一种基于风场前馈补偿的改进抗扰控制器,对外界的风场干扰进行针对性补偿,实现翼伞系统的高度跟踪控制。在通过仿真实验对控制器进行初步验证的基础上,进行了翼伞系统的实际飞行实验。在实际飞行环境下,仿真中所调节的控制器参数可直接应用于实际飞行实验,翼伞系统的平均高度跟踪误差在2.5 m以内,证明所设计的控制器存在一定的实际应用价值。 相似文献
63.
64.
65.
为了解决传统PID控制器在电动舵机系统设计中难以满足控制要求的问题,首先设计了一种规范化前馈-反馈控制系统,然后利用混沌优化算法和共轭梯度方法相结合的混合优化算法对前馈-反馈控制器参数进行了优化.仿真结果表明:基于混合优化算法的前馈-反馈控制器具有很好的动态和静态性能,增强了系统的稳定性和鲁棒性,降低了学习参数选择的盲目性和对经验的高度依赖性. 相似文献
66.
67.
吕春娥 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(4):84-86
针对基本建设审计特点,提出逐步从规范基本建设审核审批程序入手,进行基建建设前期、施工中及结算、决算跟踪审计,发挥审计监督的机制性作用,达到基本建设活动全过程运作规范、有序、监督有效。 相似文献
68.
刘国影 《中国人民武装警察部队学院学报》2009,25(5):50-53
以公安边防部队廉政文化建设的机制创新为研究对象,旨在推动公安边防部队廉政文化建设的深入开展,促进公安边防部队向心力、凝聚力和战斗力的不断提高。从公安边防部队廉政文化建设教育、约束、工作和保障机制四个方面进行了深入剖析,并提出了相应的对策。 相似文献
69.
针对一类状态变量具有时滞的非线性系统,研究了其模糊控制器的设计问题。采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,设计了与状态变量导数有关的模糊控制器,得到了系统存在模糊控制器的充分条件,并利用线性矩阵不等式的解给出具体的形式,最后通过仿真说明了控制器的有效性。 相似文献
70.
线性系统的鲁棒容错控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。 相似文献