运用跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。     

一种通信控制器的研究

介绍了一种通信控制器的软硬件实现方案,负责对上下行信息进行数字化处理、分发和显示,克服了机载模拟电台通信方式的单一性.该方案已在计算机上进行了仿真试验.     

GSEIB 软件工程信息库图形规范子系统的设计与实现

软件信息库是集成化软件工程环境的核心。本文给出了一种图形化的软件过程与产品（ｓｏｆｔｗａｒｅｐｒｏｃｅｓｓａｎｄｐｒｏｄｕｃｔ）规范语言及其支撑环境的设计与实现。采用这种规范语言可对给定的软件开发项目进行规划,据此自动产生定做的软件信息库,从而真正反映和支持该软件工程项目的开发。     

系统控制软件可靠性探讨

该文探讨了系统控制软件可靠性问题。讨论了系统分析、系统仿真、建立软件调试环境、系统联调、实用维护、软件定型、软件工程化诸方面对提高控制软件可靠性的重要作用。     

直接藕合多种语言编程模块的MTS的设计与实现

以通用菜单工具作为应用软件系统的用户界面、多种语言编程模块的藕合接口已成为一种趋势。本文提出一种可在操作系统和foxBASE环境下组合(或嵌入)运行的、支持DBMS授权扩充机制、实现多种语言混合编程模块直接藕合的通用菜单工具(MTS)。同时,又对MTS中的菜单对象、授权,菜单文件的数据结构、菜单驱动(维护)模块设计和基于批处理文件的模块藕合方法进行了讨论。     

软件无线电中的A/D转换器

本文介绍了适用于软件无线电不同层次要求的几种典型A／D转换器的原理和特点,分析了通信应用场合中评价A／D转换器性能优劣的关键参数,讨论了改善A／D转换器性能的方法。最后给出了几种市售A／D转换器的性能参数．     

“JSQ-31数字程控交换机“计费系统的研制与实现

本文介绍了“ＪＳＱ－３１数字程控交换机”计费系统的设计思想、硬件组成与作用、软件结构及特点,并对本系统的工作原理及主要功能进行了说明。     

软件无线电及其在军事通信中的应用

本文讨论了软件无线电的概念,特点,关键技术和带来的好处及发展的可行怕;分析了针软件无线电导入军事通信中的必要性,可行性;最后提出了在我军通信中发展软件无线电的一些设想。