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631.
为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。 相似文献
632.
633.
634.
近年来,信息系统建设围绕一体化、网络化全面推进,态势感知、信息基础设施、通信系统、导航定位等重点领域的发展尤为值得关注。目前,多项技术取得突破,感知精确化、传输宽带化、服务综合化的发展趋势更加明显。 相似文献
635.
论述了开展软件保障的迫切需求,分析了软件保障定义与工作内容,并从故障规律、保障需求、保障过程、保障资源和管理要求4个方面论述了软件保障同硬件保障的差别.指出软件保障作为装备保障的重要组成部分,具有特殊的规律和要求,其保障需求的主体来自对软件设计性能的改善和提高;每一次保障过程都需要基层级和基地级的共同参与,并供应至所有配置同类软件的部队;对人员、供应渠道等保障资源的要求高,对传统的备品库存、运输、仓储手段等要求低. 相似文献
636.
针对目前诸多分布式作战仿真实验系统存在的专业性强、对管理使用人员的技术素质要求高、实验组织过程复杂、实验效率较低等问题,提出了建立对使用人员无技术要求、不需要专业人员参与就可以进行仿真实验、具有快速形成仿真实验能力、可以被广泛推广使用的开放式作战仿真实验系统的建设构想.分析了该型实验系统应具备的硬件、软件条件,重点阐述了实验系统支撑软件的结构和功能. 相似文献
637.
分析了目前我军构件化软件开发的实际情况,在Gao工作的基础上,提出了一个构件可测试性模型,其分支主要包括构件的可理解性、可观察性、可控制性、可移植性以及测试支撑能力.提出了一个对构件可测试性进行度量的五边形法则,该方法能够直观地体现被测构件的可测试性指标数值,能够使构件开发者清楚地了解构件存在的缺陷,从而指导开发人员设计出高可测试性的构件. 相似文献
638.
采用Multisim2001软件和Matlab软件对火炮控制系统进行了仿真分析研究,仿真结果却意外地发现现有的自动控制理论文献在该问题的求解方法上存在较大的缺陷.就此问题进行了分析研究.研究表明:计算机仿真,不仅结果准确,而且有助于深入分析自动控制系统的性能,还能克服工程实践中广泛应用的近似法求取稳定裕度的不足. 相似文献
639.
军用飞机可用度概念模型及仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
使用可用度是军用飞机战备完好性的重要度量标准.运用传统的解析法计算使用可用度有其弊端.以军用飞机使用及维修保障过程中各个系统要素为基础建立了使用可用度概念模型;根据概念模型运用仿真软件Extend建立了仿真模型.仿真结果表明模型运行稳定可靠,模型中各模块算法合理有效,实现了模型解算目标,可信度高.从而为飞机可用度研究提供了一种新方法. 相似文献
640.
以智能雷为研究对象,在建立智能雷扫描运动模型和命中毁伤模型的基础上,分析了MEFP智能雷攻击坦克的毁伤效能.通过建立攻击过程的蒙特卡洛模型,编制了智能雷攻击坦克目标的计算机仿真软件,计算了MEFP智能雷发射不同数目的EFP对坦克目标的毁伤概率.结果表明:MEFP智能雷攻击坦克目标的毁伤效能较高,可应用于对付大规模坦克装甲车辆的进攻和武装直升飞机的攻击. 相似文献