粒子PHD滤波存活粒子采样新方法

针对多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法中存活粒子的重要性密度采样问题,给出一种结合最新量测信息的存活粒子重要性密度采样新方法.该方法根据最新量测集中的各个最测与目标粒子的单步预测状态的似然值,以概率选取量测值,利用无迹变换获得粒子的重要性密度函数,并对其进行采样实现粒子概率假设密度滤波中存活粒子的采样,有效地减轻了粒子的退化现象. 3目标跟踪仿真试验中,当目标模型与跟踪算法使用的目标模型不匹配时,采用所提出的存活粒子采样方法的粒子概率假设密度滤波算法最优子模式分配距离下降约70km.论文给出的存活粒子采样新方法显著地提高了多目标跟踪粒子概率假设密度滤波算法的鲁棒性.     

基于UDVR的低压配电线路雷击电压跌落治理仿真

采用分相控制的UDVR主电路结构,利用瞬时波形比较法,基于三角波比较的delta增量逆变技术,建立了UDVR的PSCAD／EMTDC仿真模型,解决了低压配电网线路遭受雷击、绝缘子闪络等引发的单相接地故障在线路重合闸期间引发的电压跌落问题,保证了敏感负荷在此期间的持续供电的电能质量．仿真结果表明：模型建立正确,控制方法可行．     

基于本体的上下文建模与应用研究

为了在开放、动态的环境中建立上下文感知系统,首先需要定义一个适合于知识共享的上下文描述,即上下文建模．提出了一种基于本体的通用上下文模型,由顶层上下文本体和6种特定本体构成．结合2008年汶川地震救援应用本体,描述了应用本体与通用上下文模型之间的关系．最后结合Web服务技术,提出了上下文感知的Web服务发现方法,对上下文感知计算的应用作了初步探索．     

武警院校转型发展期应把学术民主建设摆在重要位置

目前,军队院校的学术民主建设还存在许多不可忽视的问题。加强学术民主建设,是院校转型与发展的迫切需要,是院校实施顺利转型的重要保证,也是院校转型与发展的重要途径。加强院校转型发展期学术民主建设,要大力倡导树立学术民主意识,加强学术为本的制度建设,发挥学术参与决策的作用,坚决纠正和严肃处理学术不端行为,充分发挥院校培养高素质军事人才的职能使命。     

军事基础教员应对教育转型的几点思考

为适应国家、军队教育改革发展形势和建设现代化武警的要求,武警院校系统进行了体制编制调整改革,减少院校数量、完善了培训体系、优化了内部结构、理顺了管理体制等,实现了院校结构性调整,这必将对促进院校建设和人才培养起到重要的推动作用。如何尽快适应教育转型,加强任职院校军事基础教员队伍建设,是当前亟待研究的一个重要课题。     

SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

知识分子的“心灵史”——从《绿化树》到《饥饿的山村》

20世纪80年代以前,1959-1961年的大饥荒书写成为当代文学作品的重要题材之一,其中右派知识分子的"饥饿"体验更是受到作家的关注。本文仅就张贤亮的《绿化树》和智量的《饥饿的山村》两部描写"右派"在饥荒年代农村生活的小说为研究对象,通过分析文本对饥荒生活的呈现方式和对女性的态度,进而探讨知识分子的精神困境以及在80、90年代不同的自我身份认同危机。     

论海德格尔的存在论美学在西方美学史上的地位

海德格尔的存在论美学在西方美学史上具有重要的地位。它不仅回应并助澜了西方现代美学的存在论、语言学转向,继承并发展了以康德为代表的近代美学思想,而且还赓续并创新了古希腊、中世纪的神性美学传统。这对致力于创新的当下中国美学研究来说无疑具有重要的学术启示意义。     

军事地图等高线的三维地形建模与实现

采用Delaunay三角网进行三维建模,用插值算法重建数字地面模型,用OpenGL进行三维显示来生成三维地形图。结合开发实例分析每一个步骤及相应算法,并给出所生成的三维地形图实例。     

一种基于UML/OCL的软件测试方法

根据UML/OCL和建模环境提供的软件模型信息,以一个武器装备管理信息系统的装备入库顺序图为例,在分析UML/OCL顺序图的语法和对象间的交互信息的基础上产生测试场景,提供了一种基于UML/OCL的面向对象的软件测试方法,并提出测试自动化的设想,对软件测试有一定的借鉴作用。