虚拟演播室技术

虚拟演播室系统利用色键功能,将真实的演员合成到虚拟的三维场景中,并与其中的虚拟对象进行实时交互,给视频媒体制作提供了广阔的空间。相对于传统的演播室,虚拟演播室的节目制作不再受实际演播空间和复杂场景制作的限制,场景的更换不再费时费力,而只需要从计算机中调入用3D软件预先创建好的虚拟场景。用户所要做的就是尽情发挥他们的想象力和创造力,就可以达到预想的演播效果,虚拟演播室系统为影视制作提供了一个虚拟空间的梦幻平台。     

USB控制器CY7C630/1XXA原理及应用

CY7C630/1XXA系列芯片是具有OTP和RSIC特性的低速USB接口微控制器,适用于低速计算机外调,可作为MCS-51和PIC类单片机扩展USB接口的控制芯片,本文介绍了CY7C630/1XXA的一般性原理,给出了应用电路及相关参数,指出了在单片微机USB接口应用中的优点。     

无人机侦察海上目标识别研究

海军无人机的任务是利用夜间电视、低亮度电视、前视红外和合成孔径雷达等各种传感器对广阔的海面进行监视,提供超视距瞄准数据及海战场态势的精确信息.本文把参数分类中的统计法--即证据理论与认识模型中的模糊集合论和模糊推理以及专家系统方法相结合,对海上目标识别进行证据分类及模糊推理融合.     

基于范例推理的指挥决策仿真

指挥决策仿真一直是仿真中的一个难点问题,而指挥决策仿真中的关键问题是推理方法。本文探索应用基于范例推理方法来实现指挥决策的仿真,研究了基于范例推理的系统组成及系统开发过程,介绍了应用基于范例推理实现指挥决策仿真的一个原型系统。     

变结构控制器的仿真模型研究

变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度。运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型。该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中。     

一种运用遗传算法确定船舶航向控制模糊规则的方法

为了克服船舶航向控制模糊规则确定过程中的盲目性,引入一种与之相适应的遗传算法,以使结果成为某种意义下的最优解,从而从根本上解决这一重要问题.文中运用Matlab的C语言MEX-文件技术,将遗传算法源代码与Matlab直接结合起来,利用后者的强大建模能力,建立起完整的仿真模型.仿真结果表明,船舶的航向控制能力得到明显改善.     

信息战战场分析模型

根据区域攻防的不同战场信息行动,建立3个非线性微分方程模型.以防御方的总射击速率和战斗力消耗率作为评价指标,着重探讨了进攻方的指挥控制系统、侦察监视系统、战毁评估系统和火力系统之间的性能匹配关系.     

PC机并行口的扩展

本文介绍一种经济实用的并行口扩展板电路。实践证明,该电路工作性能稳定,操作方便可靠,适用于PC/XT,PC/AT机的I/O扩展。     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

装备维修保障知识模型构建及推理方法

针对装备领域维修保障知识利用效率低、经验知识转化不足、故障定位分析困难等问题,提出了一种装备维修保障知识模型构建及推理方法。首先,通过对装备维修保障工作流程、知识构成及知识特征的分析,借助知识的本体表示方法,设计装备维修保障知识模型,并结合具体装备给出知识模型构建方法;其次,基于知识模型并综合考虑人员经验性知识的量化表达,提出故障原因可信度推理方法,实现维修知识的有效推理计算;最后,以车辆装备发动机故障为例,验证了所提方法的可行性,为装备领域维修保障知识模型构建和推理应用提供借鉴。