动态目标的Field D~*算法及路径的提取计算

FieldD*算法计算的路径消耗较优并较为平滑,但该方法的计算量很大,尤其是在对动态目标的规划时,计算时间无法满足实际要求。针对该缺陷,在对FieldD*计算原理分析的基础上,提出了在目标是动态的情况下,只进行前目标与新目标的路径规划,并对FieldD*计算所得路径消耗只进行局部修改的动态规划算法,该动态算法可以有效减少计算量。将得到的路径消耗值应用到路径的提取算法中,路径提取算法针对路径消耗的不同情况下,提出不同的路径提取方法,并最终得出总体路径消耗最优的路径。在以栅格法建立的数字海图中进行仿真验证,该动态计算和路径提取算法与D*算法相比,计算所得的路径更为平滑,路径的总体消耗也更少,缺点是所需计算时间略长。     

基于HTN作战计划生成技术中时序约束处理

针对以网络为中心的作战计划的特点,提出了基于层次任务网络的军事作战计划建模方法。在对层次任务网络形式化描述的基础上,结合简单时序网络和Allen区间代数对传统层次任务网络在时序约束方面进行扩展,介绍了扩展层次任务网络与简单时序网络的映射方法并给出计划求解算法。基于军事作战计划的抽象模型,提出了军事作战计划中军事规则、作战使命、作战能力和作战行动过程等要素与层次任务网络的映射关系。     

FAHP法在武警部队领导干部经济责任审计中的应用

结合部队领导干部经济责任审计相关法规及武警部队实际,构建武警部队领导干部经济责任审计评价指标的递阶层次模型,继而运用层次分析法（AHP法）确定了评价指标权重,最后利用模糊综合评判得出对领导干部履行经济职责情况的综合量化评价结果。     

瑞典Giraffe高架机动雷达的发展概况及趋势

主要概括了瑞典Giraffe系列雷达的发展状况,对Giraffe 40,Giraffe 50AT,Giraffe 75,Gi-raffe 100,Giraffe AMB,Giraffe S雷达的特点、主要性能指标及市场销售情况做了简要的介绍,最后总结了"Giraffe"高架机动雷达的发展趋势.     

改进AHP在导弹武器系统作战效能中的应用

导弹武器系统是一个十分庞大的系统,在评估其作战效能时应该综合考虑多方面内容.这时可以在多种方法的基础上结合AHP的办法.但传统AHP存在着许多缺点,不能对人主观错误性、片面性进行修正,其计算模型也存在着不足,在指出这些错误的同时给出了相应的解决方法,提高了评价的科学性与客观性,并对所做的工作进行了讨论.     

炮兵作战决策方案优选的方法

炮兵作战方案的选择,是炮兵作战指挥决策的关键环节,其合理与否,直接关系到炮兵作战效能的发挥和作战的成败.根据炮兵作战的实际,阐述了炮兵作战方案优选的依据,给出了运用层次分析法确定影响作战方案选择的各因素权重的方法步骤,在对优选依据的建模要素进行分析的基础上,构建了每个要素的效用函数计算模型,并给出了评估方案的计算方法,提供了模型应用的一般步骤.     

刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

并联系统可靠性分配的模糊层次分析法

综合考虑影响系统可靠性分配的定性因素和定量因素、影响因素的模糊性以及系统的结构组成.利用层次分析法可集定性与定量分析于一体,从而确定出各影响因素对可靠性分配的权重向量;模糊数学理论进而确定出分系统之间可靠性水平的相对比重;进行模糊变换最终进行并联系统的可靠性分配.结合实例分析,对并联系统运用模糊理论和层次分析法相结合的方法进行可靠性分配科学、合理,便于工程应用.     

突出重点 区分层次 分批集中 分段施训 福建某预备役通信团创新组训模式提升核心军事能力

银线飞舞,电波频传。4月12日,福建某预备役通信团综合训练场上,100余名预备役官兵在紧张忙碌地组织复杂电磁环境下通信枢纽开设。随着电话、接力、传真站等10多个种类20多个通信要素相继开通,该团第一批参训预备役官兵10余个按新大纲施训课目顺利通过考核。这是该团创新组训模式,提升核     

基于灰色关联法的飞行模拟器方案评估

对三个飞行训练模拟器方案进行灰色关联评估。根据装备效能分析原则,结合飞行训练模拟器组成结构的自身特点,确定了影响飞行训练模拟器效能的主要指标,建立了飞行模拟器效能评估体系,应用层次分析法,计算出各指标的权重,再利用灰色理论原理,对效能体系中主要指标进行了灰色综合评估,然后把灰色综合评估值与费用结合,确定评估矩阵,按照灰色关联法的步骤,计算出各方案与理想方案的关联度。结果是比较符合实际情况的,并且应用到某型飞行模拟器方案论证中。