基于通行性分析的分层越野路径规划方法

面向陆战场兵力机动过程中存在的大范围地域越野路径规划需求,研究并设计了基于通行性分析的分层越野路径规划方法。该方法聚焦大范围地域路径规划效率和可行性,提出一种分层规划方法,通过构建两种不同分辨率的地图栅格实现分层路径规划,并结合地表覆盖和地表粗糙度进行区域通行性分析,针对性构建了A*算法的估价函数。仿真实验结果表明,该路径规划方法能够有效提升算法效率,越野路径规划结果合理可行。     

以群众满意为目标——六师土墩子农场创新实施“五式服务法”纪略

正今年,六师土墩子农场党委以深入开展党的群众路线教育实践活动为契机,坚持问题导向,以群众满意为目标,创新实施上门式、互动式、菜单式、帮扶式、亲情式"五式服务法",党员干部在深化学习中提高认识、增强自觉,在树标立规中找准差距、明确目标,在立行立改中解决问题、惠民利民。以转变服务观念为重点,推行"上门式"服务。一是领导带头上门倾听。第二批教育实践活动启动后,该团党委领导班子成员走访职工群众197户,在基层单位召开座谈会10场次,征求意见建议856     

财经

正10月人民币贷款增5483亿元中国人民银行日前公布的金融统计数据显示,10月份人民币贷款增加5483亿元,同比多增423亿元。1月至10月份,人民币贷款增加8.23万亿元。统计显示,10月末,广义货币(M2)余额119.92万亿元,同比增长12.6%,增速分别比上月末和去年同期低0.3个和1.7个百分点;狭义     

要闻

正党的群众路线教育实践活动取得实效根据党的十八大部署,2013年6月至2014年9月,以为民务实清廉为主题的党的群众路线教育实践活动深入开展。经过一年多时间的不懈努力,截至9月底,各省区市、中央和国家机关、中管金融企业、中管企业、中管高校专项整治取得了取消、下放13.7万多项行政审批事项等实实在在的成效。     

一种改进的武器效能评估方法

提出了改进的武器系统效能模糊评估方法,避免了原有方法存在的问题。将武器系统效能评估视为模糊多准则决策问题,通过“目标-准则-系统”层次结构,利用5个模糊比率表示判断矩阵和准则权重向量,将问题转化为模糊数的排序问题,从而选出被评武器系统最优者。与两种武器系统效能评估方法的比较显示新方法是可信有效的。     

基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究

针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型（adaptive grid interactive multi-model,AGIMM）滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。     

把握复杂电磁环境下军事训练中政治工作的关键点

军事训练中政治工作是为军事训练提供政治保证、精神动力、组织基础的实践活动。推进复杂电磁环境下军事训练的开展,政治工作必须突出抓好思想准备、心理准备和培养官兵创新能力三个环节。     

叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响

为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIMPLEC进行压力-速度耦合,对不同叶片数下的无轴泵喷推进器内部流场进行了非定常数值模拟计算,并对计算结果进行了详细的对比分析。研究结果表明：随叶片数的增加,无轴泵喷推进器模型的扬程、效率和推力均逐渐增大,叶片表面压力分布更加均匀,叶轮轮缘和中部的压力脉动均明显降低,叶轮进出口主频处的压力脉动幅值从轮缘向中心逐渐减小。     

分段式长杆体结构对侵彻能力的影响研究

运用AUTODYN2D软件模拟两段式平头长杆体侵彻靶板的过程.结果表明,在杆体初始动能相同时,Ⅰ型刚性连接器连接的长杆体的后段材料选用铀时侵彻深度大,而填充缓冲材料的Ⅱ型连接器连接的长杆体的前段材料选用铀时侵彻深度更大.从而得出:分段式长杆体前、后段材料以及连接器材料不同,侵彻效率不同;Ⅱ型连接器连接的长杆体比Ⅰ型连接...     

基于三角模糊数的登陆点选择模型

针对登陆点选择的特点,对登陆点选择步骤进行分析,确定影响的四个基本因素,利用三角模糊数型多属性决策方法建立登陆点选择模型。与层次分析法相比,此算法时更能突出登陆点选择时,指挥者对登陆点的偏好所影响登陆点选择的基本因素值只能大概给出,基本因素之间的权重信息也不能完全确知的特点,通过计算机编程,此模型能够快速地实现对登陆点的排序选优,为指挥员提供辅助决策。