固定形式的变结构控制对应的趋近律

对固定形式的变结构控制对应的趋近律进行了研究,分别推导出用全部状态构成的控制、用部分状态构成的控制以及形式为u＝ueq＋ud的控制所对应的趋近律．     

舰用监控装置的最新技术-MCS-5监控系统

对德国MTU公司新近推出的MCS－5监控系统进行了分析,并同MCS－4监控系统进行了比较．对MCS－5监控系统在组成、原理和性能诸方面的特点作了说明．     

神经模糊控制及其在舰船动力系统中的应用

介绍了神经模糊控制的原理与方法,考虑了其在舰船动力系统中的应用．     

稳像火控中目标角速度测量误差及滤波方法

对稳像火控系统中目标角速度的测量过程进行了分析,指出采用自动传感器测量目标角速度仍存在误差,且对射击诸元的影响较大;在计算机采集数据的有限时间段内,该误差序列为均值不为零的随机干扰噪声,采用均值—中值加权滤波方法可有效减小该嗓声对射击诸元影响.     

基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

静态电磁场数值分析方法比较

从有限差分法、有限元法、边界元法和模拟电荷法这四种典型数值分析方法出发,简要介绍了静电场数值分析的原理。比较了各种算法与其适用范围的差异,并对其进展进行分析。最后,总结了目前静电电磁场数值分析方法研究中需要解决的问题。     

稀土(R)-铁金属间化合物中的磁相互作用

利用两格点分子场论(MFT),比较了R_nFe_m(n/m=1/3,6/23)和R_nFe_mM_k(M:类金属或其他金属;n/m/k=2/14/1;1/10/2)(即RFe_3,R_6Fe_(23),RFe_(10)V_2,RFe_(10)Mo_2,RF_(10)V_2N_x)两类化合物分子间的磁耦合系数;给出了Fe—Fe、R—R和R—Fe相互作用对居里温度的不同贡献。     

基于自由边控制流图的路径覆盖分析实现方法

针对路径覆盖测试,给出了一般循环结构的一种简化处理方案及把按此方案得到的控制流图转化为自由边控制流图方法,并探讨了基于自由边控制流图进行路径覆盖分析的实现方法和优点。     

载人飞船逃逸飞行段姿态控制律设计

载人飞船在逃逸飞行过程中,需要对其姿态作较大幅度的调整,调整幅度可达０°～１８０°,飞船姿态的调整可以通过控制俯仰通道来完成。由于飞船姿态运动的三个通道一般是相互交连的,因此,在作姿态大幅度调整的过程中,还需要对其它两个通道进行姿态稳定。本文设计的一种相平面开关曲线和相应的姿态控制律,既可以用于飞船作大姿态调整,又可以用于姿态稳定。数字仿真结果表明,只要合理选择开关控制曲线的有关参数,可使姿态控制精度满足设计要求。     

两类临界静不稳定姿态控制系统设计

根据经典控制理论,设计了两类临界静不稳定姿态控制系统。