仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

双时间隐式方法求解非定常绕流的相关问题

空间采用三阶精度的WeightedNND(WNND)格式,时间方向则采用具有二阶精度的双时间步隐式方法求解二维非定常Euler方程,数值模拟了NACA0012翼型俯仰强迫振动流场,讨论了内迭代步数、内迭代收敛判据以及物理时间步长对计算结果、计算效率与计算CPU时间的影响,并将计算结果与实验值进行了比较。     

多属性决策中的线性组合赋权方法研究

权向量的确定是多属性决策中一个重要问题,线性组合赋权方法是解决该问题的一个有效途径。对线性组合赋权的求解问题进行了一般性的描述,并根据求解所用信息的不同将求解方法分为四类,阐述了每类方法常用的求解思路和原则,进一步分析了不同类别方法的特点。对求解方法进行分类,有利于对不同求解方法本质和特性的了解,可以为不同组合赋权方法的应用提供参考。     

领导干部要让部属都有用

常常听到有的领导抱怨部属不得力,工作难开展,几番要求换将,重新组合机构。甚至还靠简单的行政管理对干部进行加压打击,弄得怨声载道,越搞越糟。然而,同样是这些部属,领导一换就面目一新,“无能”之辈如鱼得水,个个有所作为。为什么会有如此变化?除干部自身因素外,主要是领导用人观念和工作方法的问题。一位哲人说过:在创造思维面前,每个人都是艺术大师。每一个正常人都有可开发的潜力,只要不是思想有问题,没有不想把工作干好、没有不想出成果的,关键是领导要管用。领导用什么眼光看人、用什么标准用人、能否激发调动起大家的创造热情,决定…     

走进美国陆军作战实验室

高新技术的迅速发展,催生出先进的军事问题量化分析法,以及精确描绘作战过程的科学方法。这些高新技术为检验作战方案及战术的合理性、精确性提供了崭新的技术手段,也为军事训练、军事决策和作战指挥提供了更加精密准确的数量依据。近些年来,大力加强作战实验室的建设,已成为许多国家加强军队质量建设的重要举措。20世纪80年代初,美军确立了“提出理论-作战实验-实兵演练-实战检验”的军事理论发展途径,充分发挥计算机模拟技术,建立各种作战实验室用于作战训练、武器评估、作战条令检验以及作战力量分析等方面。如,1991年海湾战争中,美军利…     

武器装备项目投资决策新理论——实物期权方法

随着知识经济社会的到来,无论是国家还是企业间的竞争都越来越依赖于科技力量,越来越依赖于研究与发展(R&D)工作。2004年1月4日,美国“勇气”号火星车在火星表面成功着陆,标志着人类太空科技发展的又一重大成就。火星登陆工程与当年的阿波罗登月工程一样,都是以大量航天高技术项目的成功研发为支撑。要提高国家的科技竞争力和综合实力,就必须大力加强研发项目的管理工作。一、实物期权方法是装备R&D投资决策的必然趋势从历史和现实来看,一次新的科学发现,大都首先应用于军事领域,如世界上第一台电子计算机就是在美国陆军的资助下,为计算弹…     

正态双边可靠度的Bootstrap下限

研究了正态单元双边可靠度Bootstrap置信下限,并在小样本条件下对Bootstrap估计进行了纠偏处理,以提高区间估计的精度。进行了仿真检验,并与目前经典的使用双边容许限系数表的近似法相比较,证明该方法具有较高的精度,便于程序实现。     

建立健全“多维联动”的立体教育机制

实践证明,即使同一内容的教育,在不同时机场合、用不同方式方法、让不同对象来讲,效果大不一样。因此,必须努力探索形成“多维联动”的立体覆盖和渗透机制,把一切有利条件、有益资源和有效手段都充分利用起来,因时、因势、因地制宜搞教育,按照计划但不拘泥于计划．抓好课堂但不拘泥于课堂,用好教材但不拘泥于教材,做到“处处是课堂、事事作教材、时时有教育”．在各种积极因素的“联动”中增强渗透力。     

基层理论学习贵在深入

总政制定的《关于加强军队基层干部理论学习的若干规定》（以下简称《规定》）,是近年来部队实践经验的总结,是适应形势任务发展的基本要求而编写的,对增强基层干部理论学习效果具有很强的现实指导意义。贯彻落实好《规定》,贵在深入抓好基层理论学习。     

领导干部要注重提高预见能力

在一次会议上,有一位领导说过这样的话：“为基层官兵想实招、谋实策、办实事,要提倡领导干部快半拍”。笔者听后,很受启发：这位领导说得好,干工作就要求领导干部不仅要思路超前。而且要行动超前,决策超前,至少要比普通群众“快半拍”。然而,有些领导干部往往不注意提高预见能力。对事物的发展趋势心中无数,工作没有长远计划和打算,整天忙忙碌碌而又不得要领。尤其是一旦出现新情况、新问题时,拿不出有效的办法和措施。所以在工作上总是处于被动状态,打不开局面。