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981.
考虑二阶线性系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题,提出了一种参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。 相似文献
982.
油料管理信息系统评价中定性指标量化方法研究 总被引:2,自引:2,他引:0
对管理信息系统进行评价是近年来学术研究的热点,由于管理信息系统本身所具有的复杂性使管理信息系统的评价方法问题也成为学术研究的难点。以油料管理信息系统(MOMIS)为对象,构建了相对比较完整的评价指标体系并对指标体系中定性指标难以准确量化取值这一问题,运用乐观系数估分法进行了比较深入的探讨,并在部队油料管理信息系统评价中进行了简单的应用,得出了一些经验性的判断,具有一定的理论和实践参考价值。 相似文献
983.
984.
为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。首先确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;然后证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准UKF的协方差;最后将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应UKF算法进行比较,结果表明:提出的约束UKF算法的滤波性能明显优于自适应EKF和抗差自适应UKF算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
985.
可靠性评定是定量评估系统可靠性水平的重要途径,是对其可靠性进行定量控制的必要手段.某些复杂系统由于研制时间和经费的限制,现场试验样本量极其有限,依赖传统的基于大样本的数理统计方法将难以获得客观结论,因此其可靠性评定一直是工程实践中的技术难题.针对复杂系统可靠性评估和寿命预测时现场样本量不足的问题,提出了一种基于多源信息融合的可靠性评定方法.该方法利用平均互信息熵来度量多源验前信息对可靠性评定不确定性减少所起的作用,以此为依据确定多源信息融合权重,并通过融合验前分布进行复杂系统的可靠性评定,从而减少了评定过程中的主观性,增强了评定结论的可信性.最后通过仿真实例验证了方法的有效性. 相似文献
986.
987.
通信对抗装备的性能越来越强、复杂程度越来越高 ,而维修保障方式和手段的落后制约了装备战斗力的发挥。因此 ,改善装备维修的手段 ,实现装备信息的科学管理就成为一项迫切需要解决的问题。从功能、构成和信息结构、信息管理和软件体系等方面介绍了一个装备维修管理信息系统的设计思想。 相似文献
988.
989.
990.
对现有跑道失效率模拟模型的改进 总被引:8,自引:1,他引:7
通过常规导弹打击跑道毁伤效应分析,重点考虑子弹毁伤半径对跑道能造成毁伤的子弹个数,升降窗口移动时左右边界位置和判断升降窗口区域是否失效的影响,并结合现有跑道失效率模拟模型,提出现有跑道失效率模型存在的缺陷和相应的改进方法,最后通过实例分析模型改进后的合理性和科学性。 相似文献