水下无人系统集群感知与协同技术发展

近年来,水下系统逐渐向无人化、智能化和集群化方向发展。作为水下无人系统集群的关键技术,感知与协同技术在海洋应用场景中表现出巨大的潜力。首先,回顾水下无人系统集群的国内外发展历程,阐明我国开展水下无人系统集群研究的紧迫性和可行性。其次,从水下感知和协同技术两个层面进行论述,详细阐述了水下声学和光学感知技术,以及水下协同通信、协同控制、协同定位与导航技术的研究进展。最后,针对水下无人系统集群在感知和协同方面所面临的难题,给出后续研究的发展方向,为水下作战任务提供技术参考。     

推进部队建设科学发展要实现“五强”

正建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的现代化武装警察部队,是党在新形势下对武警部队强军兴军的最高要求,是习主席建军治军重要思想在武警部队的具体运用。推进这一重要思想在部队建设中贯彻落实,就要做到政治强、能力强、作风强、设施强、班子强,用"五强"目标牵引、用"五强"标准推动、用"五强"要求衡量部队建设,为部队高标准高质量履行"两个确保"职能提供有力保障。实现政治强,着力解决铸魂育人标准不高的问题。目前,部队大量存在思想政治工作的主动性、针对性、有效性、群众性不够强的问题:有的谈心活动不经常,     

做好信息化条件下人民战争准备的几点思考

人民战争是我军的传统优势和克敌制胜的法宝。江泽民同志指出:如何发挥我军人民战争特有的优势,以我之长,击敌之短,这是一个很值得重视和研究的问题。信息化条件下的人民战争,是在新的主客观条件基础上进行的人民战争, 其必将遇到一系列新情况、新问题。我们必须适应军事斗争准备的     

拦截器程序悬浮控制系统非线性稳定性分析

针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的.     

社会主义价值“普遍性”的哲学关切

社会主义价值的"普遍性"是社会主义模式的本质规定。"模式"和"特色"只有上升到世界社会主义视野,才能彰显对于人类进步事业的重大意义。对社会主义模式的考察,不能片面强调各国"特色";也不能主张抽象的社会主义而固守"正统";只有坚持具体普遍论,置于世界历史之上,基于社会主义语境下,才能实现普遍与特殊具体的历史的逻辑的统一,才能为实现社会主义价值目标作出贡献。     

2009亚洲国际动力传动展和物流展落幕

10月29日,为期四天的2009亚洲国际动力传动与控制技术展览会和2009亚洲国际物流技术与运输系统展览会在上海落下帷幕。两大展览会吸引了1,687家展商参展,展出面积达94,000平方米,增幅较去年均达到6％,创下历史新高。来自80多个国家和地区的47,330名专业观众前来参观洽谈,     

提高武器系统射击精度的几个技术途径

从几个不同的技术角度,消除火控系统存在的误差,从而大大提高武器控制系统的射击精度,使命中效率明显增加。     

军队采办与军事物流专业建设回顾与展望

军队采办与军事物流专业创立30年来,经历了从无到有、从弱到强、从艰难开创,成功转型到逐步发展壮大的光辉历程。回顾30年学科专业发展历程,总结过去,规划未来,对于再创专业建设新辉煌具有十分重要的意义。     

基于“当前”统计模型的改进自适应滤波算法

针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思路的基础上,根据能够抑制滤波发散的渐消因子构造了基于"当前"统计模型的自适应滤波算法。仿真结果表明该算法克服了当前统计模型的缺陷,在实时性与精度两方面得到了平衡,易于工程实现。     

成型铸钢件的缺陷形貌与评定

本文在显微形貌分析的基础上,运用断裂力学的方法,对射流消能器铸钢缺陷进行了分析,预测了其疲劳寿命,给出了初始缺陷的评判标准。切剖检测和跟踪统计表明,理论结果与实际情况一致。