民主革命时期我军思想政治教育的文化选择与创新

民主革命时期,我军思想政治教育对文化的选择与创新,集中体现在肇创期“以进步的精神贯注其中”、曲折发展中的“反对本本主义”、战略转移中的“民族利益高于一切”、统一战线中的“一定要争党的兵权”到两种前途命运的抉择中“解放全中国”等标志性口号上。这是一条军队思想政治教育与时代发展同行,与使命任务呼应的发展主线。蕴含其中的是我军文化和军队思想政治教育的文化内核——“党对军队的绝对领导”这一神圣军魂和“全心全意为人民服务”的宗旨。     

数字和模拟通信信号调制方式的自动识别

为自动识别数字和模拟通信信号的调制方式,基于接收信号的一阶统计矩提出9个特征参数,它们均可利用常规信号处理技术获得,参数提取过程计算量小,有利于信号的实时在线分析。以判决理论为基础提出一种调制方式自动识别算法,给出算法的实现流程。计算机仿真结果表明,在信噪比≥9dB时,算法平均识别成功率≥97%,有望用于实际非协作通信系统中信号的检测和快速识别。     

中国海军“昆仑山”号船坞登陆舰模型设计与制作

实物简介中国海军为了加强兵力投送能力,研制了昆仑山号大型船坞登陆舰。从外观及结构形式来看,这艘满载排水量约为20000吨级的大型登陆舰,较之前任的玉亭级中型登陆舰有了很大改观。     

按照“五个坚持”科学指导基层

新修订颁发的《军队基层建设纲要》对领导机关指导基层的主要职责进行了规范,明确提出坚持科学统筹,坚持以人为本,坚持依法指导,坚持突出重点,坚持创新发展。这“五个坚持”为机关科学指导基层提供了思路,指明了方向。要做到科学指导,必须从观念、制度、作风、素质等方面下功夫,努力形成指导服务基层的立体效应。     

装备效能与费用优化性评估方法探讨

有效实施装备效能与费用优化性评估应从提出效能需求和设计备选建设方案开始,实施评审测算,优化渐进式决策,实施结果反馈验证,建立配套措施,达成科学评估目标。同时,应优化体制结构,组建专家团队,完善法规制度和激励约束机制。     

国防科研投资的经济效应分析及改革建议

运用费德尔—拉姆模型对国防科研投资经济效应的分析表明,我国国防科研投资对经济增长产生了正的规模效应,对国民经济产生了负的外部效应。原因主要在于,国防科技投入总量不足,国防科技发展速度较慢,国防与民用科技工业在军民一体化上尚未建立有效机制,国防科技工业自主创新能力还不强。解决这些问题,应在改革体制、优化机制的前提下,加大国防科技投入,构建寓军于民的科研创新平台,优化国防科技工业布局聚集度。     

基于博弈论的C~4ISR系统监视与侦察功能模型

监视与侦察已成为现代C4ISR系统的重要组成部分,传统的监视与侦察系统效能分析方法存在模型难以建立、结果不准确等问题,很难量化其与作战效果之间的影响。在对基于Lanchester方程的C4ISR系统建模方法进行研究的基础上,提出了反映监视与侦察功能的Lanchester方程模型,并引入博弈论分析了战场上信息的不对称对交战结果的影响,克服了描述C4ISR系统的Lanchester方程没有考虑作战单元、对手和环境间的动态交互以及数学结构简单的缺点。仿真结果验证了模型的有效性。     

单信道时频重叠MPSK信号的调制识别方法

提出一种基于高阶循环累积量的调制识别算法,用于解决单信道两个时频重叠M PSK信号的调制识别问题。对接收到的重叠信号进行预处理,计算其四阶循环累积量,提取分类特征参数,采用最小误差准则算法实现时频重叠双信号的自动分类。理论分析和仿真试验结果均证明了算法的正确性和有效性。     

多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法

基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结果,具有一定工程应用价值。     

基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。