全文获取类型
收费全文 | 689篇 |
免费 | 105篇 |
国内免费 | 119篇 |
专业分类
913篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 22篇 |
2021年 | 37篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 19篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 27篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 61篇 |
2011年 | 60篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 46篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 18篇 |
1998年 | 27篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 11篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 5篇 |
排序方式: 共有913条查询结果,搜索用时 0 毫秒
551.
552.
针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
553.
在对齿轮箱的原始振动信号进行时域采样的基础上,利用小波包分析对其进行消噪,然后对得到的数据进行角域重采样,得到基于阶次跟踪的采样信号,再对该信号进行特征参量提取,最后利用BP网络对得到的故障特征参量集进行模式识别。该方法能够避免传统分析方法中难以克服的“频率模糊”现象,对于瞬态信号有较好的分析处理能力,是对传统频谱分析法的有力补充。 相似文献
554.
555.
556.
由于加工材料和制造工艺等因素的影响,实际使用的红外焦平面阵列探测器存在盲元。盲元将造成图像质量下降,图像灰度分布失真,进而影响红外系统的跟踪精度。简单介绍了质心和形心的计算方法,通过仿真,分析了不同情况下的盲元分布对点目标、斑点目标、面目标跟踪精度的影响,为减小导引头的跟踪误差提供了理论参考。 相似文献
557.
558.
559.
560.
针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题,提出了多传感器式诱导维修系统体系结构,开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5个模块构成。通过PST跟踪仪和基于无迹卡尔曼滤波的多传感器跟踪算法完成跟踪注册,结合语音和手势识别进行人机交互,通过构建无线通讯网络和实现数据分布式处理拓展了系统的适应性和实用性。以某型装备电磁铁更换为例,对系统功能进行了验证。实验对比说明了与纸制维修手册和普通移动终端相比,该系统能更为高效地指导维修人员完成维修任务。 相似文献