Performance of Greek–Roman Artillery

Abstract

The main throwing machines invented and used by the Greeks and adopted, more widely, by Roman armies are examined. The kinematics and dynamics of both light and heavy Greek–Roman artillery are used in order to accurately assess its performance. Thus, a better understanding is obtained of the tactics and strategies of the legions of the Roman Empire as well as the reasons for some brilliant campaigns. Reconstructions of a repeating catapult, considered to be the ancestor of the modern machine gun, are also presented. The development of the mechanical design of such machines is discussed and pictorial reconstructions proposed.     

论网络环境下公安院校图书馆信息资源的共建与共享

在图书馆现代化建设中,资源共享是实现文献资源合理配置、有效管理、充分利用的最佳途径,是图书情报服务人员所追求的共同目标,也是国内外图书馆建设与发展的大趋势。因此,如何在网络环境下实现信息资源的共建共享,已成为进一步深化公安院校图书馆现代化建设、拓宽服务领域、提高服务质量的重要课题。     

基于物联网与三维可视化的弹药库实时监测系统

为满足部队弹药库监测的信息化、智能化、实时化、可视化应用需求,提出一种基于物联网与三维可视化技术的弹药库实时监测方案。通过综合分析弹药库实际监测需求以及应用特点,充分利用Zig Bee无线传感器网络,依托云架构下的数据采集、传输、存储、分析、展示技术,构建多平台可视化弹药库实时监测系统。详细阐述了弹药库监测系统的架构、功能和设计方案,为建设新型弹药库实时监测提供了新的思路与方向。     

喷气燃料中特征真菌Amorphotheca resinae的生物学性状研究

通过提供不同的碳源对喷气燃料中检测出的特征真菌Amorphotheca resinae(A.resinae)进行培养,观察菌落和孢子形态,研究其生物学性状;在液体培养基中对其进行振荡培养时出现了油包水现象,从而对特征真菌污染过的油、水相进行表面张力测定。研究结果表明:A.resinae在固体培养基中生长缓慢且出现角变现象;孢子直径仅约1μm;被特征真菌污染过的水相表面张力降低,推测培养A.resinae时可能产生了生物表面活性物质。     

高超声速飞行器纵向平面滑翔飞行制导控制方法

针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。     

无限质量降落伞充气动力学数值模拟

为分析降落伞火星再入环境下的超声速开伞性能,基于任意欧拉-拉格朗日罚函数法和多介质任意拉格朗日欧拉算法,求解可压缩流场与降落伞结构的耦合动力学模型。数值模拟盘缝带伞超声速开伞过程外形变化,预测气动力作用下的伞衣织物三维结构动力学行为。结合风洞试验数据,对比分析降落伞开伞性能和前置体对伞衣充气外形的影响。最终给出超声速伞周围非稳态流场的尾流和激波分布。仿真结果表明:盘缝带伞在超声速开伞过程中被完全充满且充气效果良好,未出现塌陷情况;随着来流马赫数的增加,降落伞阻力系数逐渐减小,充气时间缩短。仿真结果与试验结果保持一致,验证了所提方法的有效性。     

美国在非洲维和的经验教训及其启示

开展维和行动是实现联合国宗旨和维护世界安全与稳定的重要手段。作为联合国安理会五大常任理事国之一,美国是联合国完成维和任务不可或缺的,甚至具有决定性作用的国家。冷战时期美国的非洲维和行动在争吵和小心翼翼中进行,冷战后美国的非洲维和战略经历了积极主动向有选择地介入转变的过程,当前美国的非洲维和行动则是在崇尚自主的前提下推广美国特色的维和,以期最大限度地彰显美国实力、维护美国核心利益。审视美国非洲维和战略的演变,汲取足够的经验教训,有利于更好地根据世情和国情定位中国未来的维和战略。     

美国边防管理理念及其启示

美中两国作为世界上比较大的海陆兼备的国家,边防环境有着诸多相似之处.从边界管理外移、重视海防、实施差异化边界管理模式、注重科技防边等方面对美国边防管理理念进行分析,提出美国边防管理理念带给中国边防管理工作的启示：陆海并重,突出海防;区别对待;预防为主;科技管边。     

基于循环追踪算法的编队航天器交会控制

采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。     

现代反恐怖作战反游击战理论初探

世纪之交 ,美俄等军队进行的几场反恐怖战争 ,其对手在处于劣势时 ,通常以游击战术与之对抗。因此 ,美俄军队在反恐怖作战中 ,也运用反游击战手段反制恐怖武装 ,其高技术条件下的反游击战战略战术对取得战争胜利起到了至关重要的作用。