论自主武器军控的国际法及政策要点

如何规制自主武器是1980年《常规武器公约》框架下讨论的热点问题,目前这一议题已进入到政府专家组讨论阶段,对自主武器的研发、测试、部署及使用的关键问题,进行了比较深入的讨论.2018年以来,政府专家组会议最后文件已包含了未来谈判的若干指导性原则.本文认为,结合国际军控博弈的背景和各军事大国人工智能技术发展现状考虑,《日...     

一种新的自适应粒子滤波算法*

在对实时性要求高的系统中,粒子数的选择对粒子滤波至关重要,需要在滤波精度与计算复杂度乏间取折衷.提出了一种基于决策规则的自适应粒子滤波算法,在定义综合性能代价函数的基础上,推导出粒子数与滤波误差方差之间的关系,使得在粒子滤波过程中,可以根据实际滤波情况在线调节粒子数,以使滤波的综合性能达到最优.通过Monte Carlo仿真实验表明,新算法在与基本粒子滤波算法(PF)保持同等精度的条件下,大大降低了算法的计算量,约为PF的六分之一.     

入世对我国行政权力和公民权利关系的影响

行政权力和公民权利关系的变化是影响社会进步的重要因素。我国加入WTO后行政权力和公民权利关系将发生重大的变化 ,行政权力会受到更加科学的规范和限制 ,行政权力会收缩 ,而公民权利会得到扩大 ,由此推进我国社会的进步。     

合心·合拍·合成·合力——加强新合并和转隶部队的建设

体制编制调整改革以来,一批部(分)队合并和转隶到新的单位。加强对这些新合并转隶部队的工作指导,推进部队的全面建设整体提高,需要把握好以下几个方面的问题。     

对Reimer-Tiemann反应的改进

传统的Reimer-Tiemann反应产率不高(一般低于35%).通过改进反应条件,控制反应过程,使产率提高到60%,并对反应中的有关问题进行了讨论.     

一种改进的D-S冲突证据合成方法

产生反直觉结果是D-S证据理论在融合冲突证据时经常出现的问题,为了解决这一问题,提出一种改进的D-S冲突证据合成方法。利用Pignistic概率距离衡量证据间的冲突;同时,引进证据间相似度、支持度、确定度、决策度以及可信度来共同确定证据的权重,合理地分配冲突在各命题的比例;并对存在冲突的证据进行修正处理;最后,利用统一信度函数模型对证据进行合成。通过算例验证并与其他方法进行对比表明,所研究的方法在处理冲突证据时优于其他方法,鲁棒性和收敛性更好。     

基于改进D-S证据理论的雷达生存效能

为了综合分析雷达的生存效能,通过调整非关键因素和不确定因素的基本可信度对证据理论中证据合成规则进行了改进,并基于改进D-S证据理论提出了雷达生存效能评估模型.改进后的证据合成规则不仅减小了证据的冲突,而且仍然满足证据的基本可信度之和为1的基本要求,保持Dempster合成规则所具有的可交换性.通过雷达生存效能模型应用的一个实际例子计算表明,证据理论是一种科学的效能评估方法,具有可行性和实用性,改进后的证据合成规则能够较好地分析雷达的生存效能.     

基于规则库的陆军作战指挥活动仿真建模

为了更好地满足联合作战方案实验论证对陆军作战行动的要求,提出了一种基于规则库的陆军作战指挥活动仿真模型构建方法。这种模型将作战行动中的各种指挥行为和行动行为规则化入库,以行为规则调用的方式组织构建,该方法只要对实体（指挥实体、执行实体）和规则库进行组织和维护,就可以构建出能够满足各种作战样式下作战方案实验论证的陆军作战指挥活动仿真模型,避免了依托人工智能、神经网络等理论进行模型构建带来的不确定因素。     

6β—羟基—8—甲基—8—氮杂双环［3，2，1］辛烷—3—酮的合成

6β-羟基-8-甲基-8-氮杂双环［3,2,1］辛烷-3-酮是合成托品生物碱及其类似物的重要中间体,它是通过羟基丁二醛,甲胺盐酸盐,3-酮基戊二酸在水溶液中的Robinson-Schopf缩合反应制备的。对文献报道关于它的不同合成路线进行了综述,通过实验对它的提取方式进行了改进,缩短了提取时间,提高了收率,并对合成中影响收率的因素进行了讨论。