分布式多目标跟踪中的数据融合问题——一种新的相容性准则及融合过程分析

用一个新观点讨论了利用分布式传感器网络进行多目标跟踪中出现的信息融合问题。对航迹相容性和假设相容性的判别问题 ,从一个新的观点 ,即“无矛盾原则”出发 ,给出了完整的与前人不同的航迹和假设相容性的判别条件。同时对航迹的融合过程和假设的融合过程做了详细的分析 ,证实两个假设相融合得到多个全局假设是合情合理的     

踹自己一脚的智慧

清朝康熙时期,大臣明珠是掌权最大的官员之一,为人为官不但清廉正义,而且疾恶如仇,因而有不少以权谋私、贪污腐败的官员都对他恨之入骨,无不欲除之而后快。有一年,明珠正在暗中与几位贪官较劲,结果反而被那几位贪官联合起来反咬一口,陷害明珠贪污     

韵动的双翼——河北省唐山市推进军民融合式发展巡礼

这是一座记载中国近代工业辉煌的百年重镇;这是一座见证军政军民鱼水深情的英雄城市;这是一座描绘科学发展示范蓝图的生态之都。     

尽快改变后备力量信息系统滞后的局面

后备力量信息系统建设是国防和军队信息化建设的重要组成部分。新形势下,要针对后备力量信息系统建设（起步晚、基础弱）发展相对滞后的现状,贯彻军民融合思想,紧贴实际科学统筹,按照＂规模适度、够用管用,综合集成、滚动发展＂的思路,立足自我主动作为,整合现有的、建设急需的、融合军地的,加速推进后备力量信息系统建设。省军区要搞好需求论证、顶层设计和方案拟制,研究制定后备力量信息系统建设中长期规划,分解各单位、各阶段的建设任务和目标。     

贯彻总体国家安全观 积极推进海防建设转型

习近平同志在第五次全国边海防工作会议上深刻指出,贯彻总体国家安全观,建设强大稳固的现代边海防,站在国家安全发展的高度赋予边海防更高的地位作用和建设要求。当前和今后一个时期我外部安全主要的威胁来自海上,海上是我战略利益拓展的重要方向,是我必争必保的战略空间。浙江是个海洋大省,直面东海、背靠长三角,海洋经济发展迅猛,战略地位十分重要,海防任务现实紧迫,融合发展优势明显,必须深刻领会总体国家安全观指导思想,自觉强化＂建设海洋强国＂目标,深化落实军民融合发展理念,加快推动海防建设转型发展。     

重庆市厅(局)主要领导国防动员培训的主要做法

为深入贯彻胡主席富国强军战略思想,牢固树立"大国防"意识,积极探索军民融合发展路子,5月19日至6月2日,重庆市委、市政府、警备区以"深入学习实践科学发展观,强化国防观念、提高动员能力、推动融合发展"为主题,分3期对98名厅(局)主要领导进行了国防动员培训.     

机载多传感器角度融合跟踪结构与算法

未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.     

多传感器参数融合研究

防空导弹武器系统为了适应“网络中心战”,对多传感器参数融合进行了研究。给出了同时间点参数融合的加权最小二乘法与不同时间点参数融合的Kalman综合滤波法。对于各方法的性能,不仅进行了简要的理论分析,还给出了仿真实验的数据结果。理论分析与仿真实验都证明了这2种方法具有优异性能。     

努力构建军民深度融合的后勤保障体系

军民融合是我国一项重要国策,也是实现富国强兵相统一的重大战略举措.推动军队后勤深度军民融合,是国防建设和军事斗争准备的内在要求,也有许多先天优势.要着眼提高保障我军打胜仗能力,搞好规划计划、统一技术标准、坚持依法施治,以抓建平战一体的保障力量、精确直达的物储体系、军地共享的信息数据、军民通用的人才队伍为重点,牵引后勤军民融合深度发展.     

充分发挥地方资源优势 促进国防动员和后备力量建设

充分利用地方资源优势,推动国防动员和国防后备力量建设,坚持军民融合发展,是走出一条投入较少、效益较高的国防与军队现代化建设道路的客观选择。一要发挥地方人才资源优势,提高民兵预