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891.
892.
893.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
894.
895.
896.
针对目前炮兵指挥系统测试设备报文解析、编辑程序量大、通用化程度低的情况,在研究分析炮兵指挥系统报文基础上,提出了适用于各种型号炮兵指挥系统报文解析、编辑组报的通用报文解析与编辑模型.根据提出的模型设计出炮兵指挥系统测试的通用编辑软件,可供各种型号的炮兵指挥系统测试完成报文的解析、编辑、组报,能够大大减少有关报文的编程量,为炮兵指挥系统的综合检测奠定了良好的基础. 相似文献
897.
898.
899.
战争复杂系统研究现状分析 总被引:1,自引:1,他引:0
分析了经典复杂系统理论、仿真建模方法、综合集成方法以及作战实验室等方法在战争复杂系统研究中的应用,在此基础上,分析了国内外对战争复杂系统分析方法的共同特点,指出了分析方法中存在的问题,进一步给出了战争复杂系统分析方法中需要深入研究和完善的内容. 相似文献
900.
线性无阻尼半正定振动系统简明正定化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
从线性无阻尼半正定振动系统运动微分方程出发,分析得出系统作自由振动时具有内部惯性力守恒、振动动量守恒以及质心守恒等3个基本物理属性.在此基础上,给出了简明的正定化方法,并证明了该方法的普适性,数值算例也验证了其正确性.与"物理约束"法相比,文中提出的正定化方法规则简单,计算量小,适用于理论推导、计算机编程和数值计算. 相似文献