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201.
202.
多机器人编队控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多机器人编队控制是多机器人协调控制中一个最具有挑战性的研究问题。多机器人编队是指:一组相互协作的机器人组建和保持特定的队形形状。本文首先简要概述了多机器人编队问题的研究现状。从面向问题的角度出发,本文将编队问题分解成编队角色分配、队形生成、队形变换与选择、编队跟踪4个子问题,并针对每个子问题,总结了现有的研究方法。最后,本文特别强调编队控制中的网络问题并指明未来的研究方向。 相似文献
203.
基于DM2提出与设计工具无关的军事电子信息系统体系结构集成方法,通过数据集成进而实现体系结构设计成果的集成;根据集成过程中数据处理的需要,分为预处理、文件合并和冗余处理3个阶段;在描述3个阶段所采用方法的基础上,对每个阶段分别进行了实验,不仅证明各阶段方法的有效性,也证明了基于DM2的体系结构集成方法的可行性和有效性。 相似文献
204.
本文针对导弹攻防对抗仿真的特殊需求,讨论了分布表现环境中的若干问题,提出了基于表现模型的、支持层次化表现的系统设计方案。 相似文献
205.
用三角形非结构网格及有限体积法求解Euler方程 ,对运动激波跨越不同截面形状的二维障碍物绕流进行了数值模拟。计算结果给出了不同时刻各流场的复杂结构 ,该结构与实验结果一致。计算表明用非结构算法模拟复杂外形绕流具有简单、准确的特点 ,并能避免尖角处非物理结果的产生 相似文献
206.
随机弱实时系统与强实时系统的显著区别是 ,它不要求实时任务的每一项作业都满足时限要求 ,只要保证作业的时限延误率低于某一阈值 ,其总体执行性能就是可以接受的。提出了概率时间需求分析法 (PTDA) ,用于估计可剥夺静态优先级调度策略下周期性任务的作业满足时限约束的概率的下界 ,并通过一个具体的实例考察了下界的紧性。对实例系统的仿真结果表明 ,PTDA分析的误差小于 1 0 % ,计算速度快 ,可以为弱实时应用的设计提供重要的参考依据 相似文献
207.
王永仲 《国防科技大学学报》1989,11(2):40-45
本文讨论二次非球面光学系统在计算机上的自动设计与优化,提出预优化思想及数学模型;提出程序实施方案;实现了以球面初始结构自动优化出二次非球面系统的构想。 相似文献
208.
黄新生 《国防科技大学学报》1988,10(2):34-38
用块脉冲函数法作辨识,必须保证零初始条件和零均值噪声。本文对这种方法作出了改进。这种改进的方法,能辨识任意初态下的辨识问题,适用于非零均值干扰噪声的场合,且在辨识过程中无须测量初始条件和噪声均值。它能被方便地用于在线辨识。仿真实验表明,这种方法具有很高的辨识精度。 相似文献
209.
210.
总线控制协议是高速多路串行数据总线的关键,它决定了多路串行数据总线的实时响应能力以及在高负载和低负载情况下的串行数据总线的特性。本文介绍舰载实时分布式系统的总线控制协议,即HJ-90总线协议。实验结果表明,该总线控制协议不论在高负载还是在低负载情况下,均具有良好的实时响应能力,能够满足舰载分布式指控系统的要求。同时,该协议还具有简洁性,便于实现,有利于提高系统的可靠性。 相似文献