“大先生”型高校辅导员的时代内涵及培养路径研究

随着科技的发展社会的进步,高校教师如何做为学、为事、为人的“大先生”典范,是目前各大高校的研究重点,而高校辅导员作为高校思想政治教育的骨干力量更是研究的重点目标。本文从在校大学生的思想特点出发,探究了“大先生”型高校辅导员的时代内涵以及培养途径,为高校培育优秀辅导员奠定了基础。     

新时代高职院校提升学生党员发展质量的创新路径

随着新时代背景下社会经济的迅速发展和中国特色社会主义事业的深入推进,高职院校作为培养具有创新精神和实际操作能力的技术型人才的摇篮,在学生党员的培养和发展工作中扮演着重要角色。学生党员作为新时代的社会主义事业的接班人和栋梁,其发展质量关系着党和国家的未来。     

校史精神融入社会主义核心价值观的实践探索——以“姜维之班”创建为例

校史是一所大学的发展缩影,是大学文化的凝练,是育人思想的体现,通过研究校史,将校史精神与社会主义核心价值观相结合,通过创建“姜维之班”,将社会主义核心价值观在学校落地生根,引导广大师生做社会主义核心价值观的坚定信仰者、积极传播者、模范践行者,为实现中国梦和中华民族伟大复兴贡献青春力量。     

基于膨胀搜索机理的水下航行器 快速路径规划新算法

针对目前水下航行器路径规划的典型算法中所求最优解质量不高,不能保证得到最短路径的问题,提出了一种基于膨胀搜索机理的水下快速路径规划新算法。该算法通过栅格法进行环境建模,考虑了障碍物、敌对威胁和强湍流的影响,由内而外展开了双循环搜索,能够确保所得路径是全局最优的。仿真结果表明:新算法能够在完全避障、避险的前提下找到起始点和目的点之间的一条最优路径,且相较于传统的A~*算法,所得优化路径长度更短。     

装备器材保障资源调度决策模型及算法

装备器材保障资源调度问题是一个非常复杂的问题,根据其优化目标要求,从保障时间最短、保障耗费最低、安全性最高3个方面建立了该问题的多目标优化模型,并通过目标优先度决策将其转化为单目标模型;接着,采用两阶段法进行求解,将其分为最优路径决策、器材分配决策两个阶段进行决策优化,在明确资源点到需求点之间的最优路径后再进行器材资源的分配;并分别采用基于小生境的自适应遗传算法和基于生成树的遗传算法进行求解。通过实例分析,求解结果能够满足装备器材保障的要求,表明所构建的决策模型和算法是有效的。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

多码组合扩频通信中软解调解扩算法研究

多码组合扩频通过采用多条PN序列叠加传输的方式,在相同带宽条件下相比多进制扩频可有效提高信息承载能力,然而,多条PN序列并行叠加会造成检测性能下降。从解调解扩联合处理角度,提出基于最大似然解调检测的联合解调解扩的软判决算法,该算法通过对接收组合序列进行最大似然网络图相关值路径搜索,完成解调解扩联合处理。从而既克服了硬判决解调导致的信道信息损失,又节省了常规软判决算法中相关器的数量需求。仿真结果表明:所提算法在相同误码率情况下相比硬判决算法提升约6 dB。