高等数学中典型错误剖析及对策

在教学中 ,教师若能预先估量学生的错误 ,有针对性的教学 ,就一定能取得满意的教学效果。本文对高等数学中学生所犯典型错误作归因化剖析并给出相应的对策     

关于设置高校学生辅导员专业的思考

新时期党的思想政治工作对高校学生辅导员工作提出更高的要求。设立辅导员专业 ,实现辅导员职业化 ,建立一支高素质的辅导员队伍 ,是高校改革与发展的必然趋势。     

热得快火灾危险性分析及火因鉴别方法的研究

本文以热得快火灾模拟试验为基础,结合其结构特点和实际火灾案例,分析了热得快火灾的形成原因,着重对如何鉴别热得快火灾残留物进行研究,归纳总结出根据热得快火灾残留物进行火灾原因鉴别的判定依据,建立了热得快火灾原因的鉴别方法,并提出了热得快火灾的预防措施。     

天海一体化水下重力辅助导航研究进展

水下航行器精确导航在海洋利用和开发过程中发挥了重要作用。关于抑制水下导航误差随时间累积的问题,进行了详细阐述和分析:简述了惯性器件的发展历程;详细对比了各导航系统的优劣性,着重介绍了国内外重力辅助导航研究现状,分析了针对目前水下航行器高精度导航的需求,以及全球海洋重力基准图空间分辨率不足的科学难题;提出了通过GNSS-R测高星座获得高空间分辨率和高精度全球海洋重力基准图的思路及技术路线,以期提高水下重力辅助导航精度。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

【邀请论文】美军未来司令部探析——成立背景、主要职能与未来前景

新一轮科技革命的快速发展正推动战争形态从信息化向智能化演进。美军作为二战后始终位列世界第一的军事力量,正在积极设计未来战争以应对当前的“大国竞争”,2018年刚刚成立的陆军未来司令部正是在这一背景下产生的。未来司令部隶属于美国陆军,主要负责美陆军新型武器装备的研发、未来作战概念创新以及新兴军事科技的测试和应用。成立两年以来,未来司令部已经拥有了一套完善、严密的组织架构,创造了包括C5ISR作战概念在内的一系列理论成果,在空基导弹、远程精确火力系统等新型作战装备上也取得了众多进展。本文基于大量前沿文献研究,廓清了未来司令部的组织架构,总结了其主要职能,并对这一新设司令部的发展前景进行了展望和预测,期望能够为推进军队现代化和未来化建设提供有益启示。     

浅海舰船地震波场仿真中的边界处理

为解决舰船地震波场数值仿真中的边界反射问题,结合浅海传播环境特征和舰船地震波激发机理,提出边界处理算法。采用交错网格有限差分法对一阶速度-应力方程进行数值离散;采用应力镜像法处理海水和空气的自由表面,采用分裂式完全匹配层法处理区域边界;将该模型应用于平行海底近场、远场以及倾斜海底的波场仿真算例中。仿真结果表明:加入边界处理后,自由表面的吸收和区域边界的反射有效减少,波场特征清晰,该算法符合浅海舰船地震波场数值仿真的边界处理要求。     

Coping with the refugee and migrant crisis in Slovenia: the role of the military

Approximately 470,000 refugees and migrants passed through Slovenian territory between September 2015 and March 2016, creating a crisis that required a great deal of organisational and field work on the part of many governmental and non-governmental institutions. In the social sciences, a discourse on “security versus humanitarian approach” on the refugees and migrant issue appeared; however, the article goes over such a discourse and deals with roles and problems of different institutions – mostly the military – that responded to the crisis. Namely, coping with the crisis was characterised by significant institutional adjustments, difficult co-ordination, and intense public debate. The Slovenian Armed Forces were included in this process as support for Civil Protection and Police. The military’s role followed the military missions defined by the Defence Act; however, the government also proposed some changes to the act that were met with some doubts on the part of the public and different institutions.     

基地化试验训练研究与启示

自动控制技术、信号处理技术、元器件工艺水平等的进步,推进了武器装备集成化、标准化和小型化,使其呈现出信息化程度高、系统性强、维护维修性复杂等特点。为满足武器装备作战训练的需求,本文阐述了基地化试验训练的基础,分析了基地化试验训练现状,提出基地化试验训练建设发展启示,以提高武器装备的作战应用水平。     

机动管线顺序输送混油浓度检测装置研究

在管线顺序输送中,基于油品密度的混油浓度检测技术的应用最为广泛。根据机动管线的使用特点和要求,提出了几种适合机动管线的混油浓度检测方案,进行了分析比较,并设计了一种新型测力式混油浓度检测装置。该装置主体结构采用自力机械式结构。原理简单,无需外部电源,操作使用、维修保养方便。