液压伺服系统的H_∞观测器设计

针对液压伺服系统的故障诊断问题,提出一种新的全维状态观测器--H_∞观测器的设计方法.该方法简化了液压伺服系统的传递函数描述,建立了系统状态空间描述的能观规范型;在考虑过程噪声与测量噪声的前提下,设计了系统的鲁棒观测器结构,并运用H_∞滤波理论确定观测器的性能指标,求解了系统的矩阵Riccati方程,计算了观测器的反馈增益矩阵.设计实例的性能测试表明,该观测器具有良好的敏捷性和敏感性.     

轮式装甲车辆电机驱动系统建模及动力性能仿真

以某型轮式装甲车辆为研究对象,分析了电传动用驱动电机矢量控制策略,并提出了相应的控制算法。利用Matlab／Simulink和RecurDyn分别建立了驱动电机控制系统和车辆行动部分动力学模型,并采用接口技术进行了2种模型的联合仿真,得到了车辆的动力性能曲线,验证了模型的正确性,为电传动车辆仿真研究提供了新的技术手段。     

Unsolved murders and the investigative failures of the Nigerian police force: Security and sociopolitical implications

This article focuses on the systemic failures of the Nigerian police force to unravel the mysteries surrounding homicides in the country, along with the security, social and political implications of the ongoing trend. The article draws on documented pieces of evidence of high-profile murders, along with the causes of the upsurge in murder incidences and the inhibitive factors relating to the investigative procedures of the police. The suitability of the theory of subaltern realism and the concept of third-world security predicaments in explaining the peculiarities of Nigeria’s internal security challenges is examined, along with the problems of the legitimacy of political regimes and weak borders. There is a need for the National Assembly of Nigeria to exercise its constituted powers in reawakening and supervising investigations into dormant cases of murder through its committees on police affairs, public safety and national security. The police should check its organisational failures, which may be related to using the wrong investigative approaches, low levels of information, limited resources, corrupt practices, and pressure to obtain quick results.     

火控系统故障预测与健康管理技术

故障预测和健康管理(PHM)技术具有故障诊断、故障预测以及健康管理的功能,对降低火控装备维修成本、增强火控系统的完备性以及提高火控系统管理效率具有重要意义。根据通用火控系统发展现状及应用需求,将PHM技术引入到火控系统中。首先介绍了PHM技术原理和国内外发展现状,重点讨论了PHM关键技术和通用火控系统PHM体系结构。最后展望了火控系统PHM技术的发展趋势。     

基于RBF网络的坦克火控系统效能评价仿真

利用层次分析法提出了坦克火控系统效能评价指标体系,简要介绍了指标选取的理由。然后,采用提取原始值法和Delphi法取得了几组训练样本,并对所构造的三层RBF神经网络进行仿真训练,当训练精度达到要求后,再运用RBF神经网络对某型坦克火控系统效能进行了仿真评估。结果表明,在选定指标的基础上,用训练好的RBF神经网络评估坦克火控系统效能是合理的,减少了评估中的人为因素,使评估的结果更为可信。研究结果可为在现有武器装备的基础上开发和研制新型坦克火控系统提供理论参考。     

数字系统演绎故障仿真方法

本文介绍了一种数字系统故障仿真的新方法——演绎故障仿真法。文章提出了加速故障表传输的方法,以及一种时序电路故障表计算的新方法。文章给出了演绎故障仿真的一般步骤。     

磨损对曲柄连杆机构运动功能可靠性的影响分析

讨论了曲柄连杆机构运动功能可靠性的概念,并分析了造成该机构运动功能丧失的各种磨损因素。采用随机仿真的方法对典型机构的磨损寿命进行了分析,可作为一种计算机构运动功能可靠性分布规律和寿命的方法。     

基于系统分层与故障树的故障诊断方法

提出了一种新的故障诊断与定位方法 ,该方法利用产品在结构和功能上具有一定层次的特点进行结构和功能的分解 ,这样将故障缩小在一定的功能范围内 ,然后在一个较小范围内利用故障树进行诊断和故障定位。该方法比较适合于电子系统的故障诊断和定位 ,具有简洁、高效的特点。     

雷达抗干扰性能评价指标体系及发展趋势

随着现代电子技术的发展,雷达面临着更为复杂的电磁干扰环境,亟需建立一套雷达抗干扰性能评价指标体系来指导雷达ECCM的测试评价工作。介绍了雷达抗干扰指标体系的指导思想和常用指标的选取,分析总结了现有的指标体系。最后,通过对目前研究中存在的问题的分析,预测了抗干扰指标体系未来发展的趋势。     

基于Virtools的洞库工程维护管理虚拟训练系统

为了解决洞库工程教学训练缺乏直观性和实践性的难题,利用Revit,Sketch Up和3D Max软件进行三维模型构建,以漫游中的基本图形变换和位置实时显示技术为例介绍了相关数学原理及Virtools编程实现过程,实现预定功能后发布了洞库工程维护管理虚拟训练系统。该虚拟训练系统具有功能演示、虚拟漫游、虚拟施工、维护管理虚拟训练和考核评估等功能,可以让学员身临其境地学习洞库工程维护管理的相关知识,有效地提高了教学效果。