基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

Problem of the reference height of the projectile trajectory as a reduced meteo-ballistic weighting factor

This paper deals with the issue of preparation of the aiming angles with the use of tabular firing tables and needed determination of the ballistic elements μ_B (ballistic wind w_B, w_xB, w_ZB, ballistic (virtual) temperature τ_B, ballistic density ρ_B) from the standardized met messages. The weighting factors are used for the calculation of ballistic elements μ_B that are incorporated into the trajectory calculations characteristics of weapon and ammunition. Two different methodologies practically used in the praxis are analysed and compared. For the comparison of the two methodologies the reference height of trajectory determined from the weighting factor functions is employed. On the basis of the analyses conducted, the potential for further increase in accuracy of these aiming angles preparation methods is pointed out.     

投弹误差描述方法及其合理性分析

目前,投弹误差存在两种描述方法:飞机总体要求的武器火控系统精度和空中靶试要求的弹着点圆概率误差.介绍了这两种描述方法,着重分析了它们之间的关系、矛盾及其存在合理性,提出了由于弹丸散布误差、参数测量误差、投放条件误差等多种误差因素影响,前者是飞机总体现在能达到的指标,而后者是投弹最终目的和奋斗目标的观点.最后,简要提出了解决二者之间所存在矛盾的办法.     

SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

基于车载GPS定位的固定目标坐标测量误差分析

通过分析地面移动侦察系统对固定目标进行一次坐标测量时的测量过程,建立了固定目标坐标测量模型。通过对测量过程中误差传递规律的分析,导出了目标坐标测量误差的分布规律。根据坐标测量误差中各组成成分的大小,将测量误差分布规律近似成正态分布,并给出了分布参数的简化计算方法。仿真结果证实了误差分布规律近似及参数计算简化的可行性。     

一种克服火控系统假定误差的方法

阐述了假定误差是当前高炮火控系统的最大误差 ,也是最难克服的误差 ,借鉴航空火控的热线原理 ,利用人对机动目标的模糊预测能力 ,提出了一种人机结合的火控系统工作原理。这是高炮火控系统克服假定误差的一种途径     

利用实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪

电离层闪烁影响下的导航信号载波跟踪呈现非平稳、非线性和非高斯特性,这使得传统基于鉴别器和Kalman滤波的载波跟踪改进算法并不能有效减弱电离层闪烁的影响。提出了基于实时小波降噪的抗电离层闪烁载波跟踪算法,其能够更好地刻画闪烁信号的非平稳特性。通过对跟踪环路同相与正交支路的积分结果进行小波降噪,有效滤除了电离层闪烁引入的非高斯噪声,减弱了闪烁对环路鉴别器的不良影响,提高了跟踪环路的精度与稳健性。实验验证了相关分析和小波降噪跟踪算法的有效性。     

集成广义模糊函数在雷达多目标分辨中的应用

多目标分辨是常规雷达功能的扩充。由于集成广义模糊函数是单、多分量多项式相位信号检测与参数估计的有效工具,将其应用于雷达多目标分辨中是完全可行的,这已被文中对雷达实测数据的分析所证实。为适应雷达实际工作需求,文中探讨了尚待进一步解决的关键问题。     

目标角速度测量误差分析

对现有坦克火控系统中目标角速度测量误差进行了分析 ,提出了几种提高测量精度和射弹命中率的方法     

武装直升机无控武器射击误差源分析

探讨了影响武装直升机无控武器对地射击准确度的因素 ,建立了武装直升机对地射击瞄准方程 ,定量分析了主要误差源对射击准确度的影响 ,得出了必须修正直升机迎角、旋翼下洗气流和平均风对射击准确度影响的结论