自导车激光导引控制系统研究

本文提出一种用于柔性加工系统(FMS)的自动导向车(AGV)导引控制系统。该系统不仅能导引直线运行,而且能控制转弯。当自导车沿直线行驶时,它由设置在地面的气体激光器发出的激光束导引,由最优线性调节器控制;当自导车转弯时,它由三束激光和角锥棱镜检测位置和方向,由模糊控制器控制。实验表明该导引控制系统可行,它将使FMS的物流系统具有更高的柔性度。     

微机控制沙盘自动显示电路的设计

该文摒弃传统沙盘的缺点,为使沙盘显示更加形象、逼真、多样化,设计了沙盘自动显示系统,给出了其微机控制的原理方框图形.     

柔性爆炸带起飞时受力分析

在火箭拖带柔性爆炸带的起飞过程中,爆炸带容易出现突破口和拉断现象,本文分析了爆炸带起飞时受力状况;推爆炸带体的强度与火箭发动机推力,爆炸带直径,装药体密度等因素有关的计算公式,为今后火箭爆破器材总体设计中有关参数的选取和爆炸带强度设计提供了理论依据。     

HL2000智能人工长途台系统结构与功能

本文介绍了新研制的人工长途台－ＨＬ２０００智能人工长途台系统的整体结构特点。主要介绍话务台的硬件配置及话务台功能;程控数字交换系统的组成、各接口电路的结构及基本功能。     

光电编码器在调速系统中的应用

本文阐述了用光电编码器代替传统的测速电机和旋转变压器作调速系统反馈元件的技术。结果表明,光电编码器可有效地简化转换电路,更精确地测定出速度和位移两个参数。     

重力梯度对超大柔性空间结构在轨动力学特性的影响

空间太阳能电站是一种具有超大和高柔性特征的空间结构,这种空间结构在尺寸上远超以往的航天器,给轨道动力学特性的研究带来了新现象与新问题。以千米量级的哑铃模型为研究对象,考虑重力梯度影响,建立了Hamilton体系下的在轨动力学模型,利用辛龙格库塔法得到了不同参数取值下的动力学响应。通过对比仿真结果,得到了结构尺寸与重力梯度对轨道运动、姿态运动影响的定量关系。仿真结果表明,重力梯度引起了姿态-柔性振动耦合现象,姿态运动影响了结构振动曲线外部包络线样式,而柔性振动改变了姿态运动周期。     

军事供应链的结构柔化

军事供应链是与信息化战争相对应的军事后勤形态。为了适应信息化战争中部队需求的急剧变化,军事供应链必须具有高柔性。本文通过对军事供应链结构的分析,以供应树作为军事供应链核心结构的形式化描述;以此为基础,对柔性结构的供应树进行了讨论;最后,以计算实例比较了刚性供应树与柔性供应树在运作绩效上的差异。     

舰艇仿真指控舱硬件模块化设计方法

本文在总结以往仿真指控舱硬件研制经验的基础上,采用了智能化面板和柜内串行总线技术,提出了一种仿真指控舱硬件模块化设计方法。该方法技术成熟、结构新颖、应用简便,在单舰多功能模拟训练系统的研制过程中发挥了很大的作用,对其它类型模拟训练器材的研制也有较高应用价值。     

防化装备高原适应性试验

主要通过对FCX01A型多功能洗消车组、FYC04型淋浴车、FPC02D型喷洒车在高原适应性试验中的数据分析,找出装备在高原使用受影响的原因,程度、提出在新装备研制过程中需要考虑到高原使用的若干问题。