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金梁 《国防科技大学学报》1988,10(4):35-44 ,116
研究了一类非线性奇异摄动系统的反馈线性化问题。首先,利用积分流形的概念,建立了原系统关于小参数的N阶近似系统,然后,讨论了N阶近似系统的线性化,导出了线性化变换的计算公式,并举例说明了方法的应用。 相似文献
3.
张晨曦 《国防科技大学学报》1988,10(2):67-72
Prolog数据库操作内部谓词是Prolog非逻辑成份的一个重要组成部分。为了实现Prolog程序的可移植性,这些内部谓词应有一致的操作语义。本文首先讨论了两种比较合理的语义,然后论述了这两种语义在WAM框架下的实现方法。 相似文献
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采用电磁离合器控制的电动舵机,是一个带延迟的典型继电特性的非线性系统。由于延迟与死区使舵系统的稳定输出误差很大。为解决此问题,本文讨论了用复合控制方法减少舵系统稳态误差;通过数字仿真证实表明,此法可使稳态误差达到令人满意的程度。引入滞后——超前校正后大大改善了舵系统的稳定性。 相似文献