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自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
首先,对自适应互作用的多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用作了介绍。此算法不需事先已知模型,而是用一个二级卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后,采用相互作用的多模型(IMM)算法,将估计加速度送给加速度参数不同的子滤波器。最后,对不同机动目标情形进行仿真,将AIMM算法和IMM算法做一比较。考虑到有关计算的需要和容易实现等要求,此算法可以在并行机上计算。 相似文献
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国务院新闻办公室于去年10月17日发表题为《2000年中国的国防》白皮书,在世纪之交的重要历史时刻,表达中国人民热爱和平的真诚愿望,使世人对中国的国防政策和国防现代化建设情况有更加全面的认识和了解。 相似文献
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在逐步Ⅰ型混合截尾试验下,研究了Burr部件寿命参数及可靠性指标的极大似然估计和Bayes估计.利用简单迭代方法,给出了寿命参数和可靠性指标的极大似然估计的数值解.然后利用Lindely Bayes近似算法得到了平方损失下寿命参数以及可靠性指标的Bayes估计.最后,运用Monte-Carlo方法对各估计结果作了模拟比较,结果表明Bayes估计较极大似然估计的误差小. 相似文献
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迪申加卜 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(10):90-91
对于具有无限时滞中立型泛函微分方程,以空间为相空间,讨论了方程解的性质,得到了关于解的两个重要不等式。 相似文献
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"泛型编程"旨在编写一般化并可重复使用的算法,主要目的是提高程序的复用性,其效率与针对某特定数据类型而设计的算法相同。在书写泛型函数时经常会出现新的数据结构或类型,这些数据类型往往并不符合已有通用函数的计算方式,而要计算这些新的数据类型需要修改原有通用函数的定义,从而极大降低了程序的复用性。通过定义新函数来操作新的数据类型可以避免频繁修改原有通用函数。但是,新函数定义中必然会有大量与原有通用函数功能相似的重复冗余代码,因此,引入"缺省情况"使得新函数的定义可以通过调用原有通用函数而获得,这样即不对原有函数造成影响,又极大简化了针对新类型书写相关函数的复杂程度。文中利用Camlp5工具对O′Caml语法进行扩展,在原有"泛型编程"的基础上引入了"缺省情况",使该语言书写的泛型函数更加清晰、不易出错,从而极大提高了O′Caml中"泛型编程"的稳定性和复用性。 相似文献
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自2000年初以来,我先后在辽宁省凌海市人武部、沈阳市和平区人武部任政委,并分别参加了两地市委、区委常委工作,多年的工作实践使我体会到,要取得地方党委、政府的信任和支持,就得靠积极的作为争取地位,靠人格的力量赢得威信,靠素质的不断提高获取认可。 相似文献