双体槽道型双泵喷水推进无人艇航向控制算法研究

针对双体槽道型无人艇自主航行控制需求,分析无人艇航向控制操作流程,采用模糊数学理论,构建无人艇航向控制模糊集合,设计模糊规则和推理,进而实现不依赖于无人艇动力学模型的模糊PID航向控制算法,并将设计的算法应用于某型无人艇航控系统,进行实艇海上航行试验,从采集数据分析,模糊PID航向控制算法能够快速收敛至期望航向,能够在...     

空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制

微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研究进展;其次,针对舰载固定翼无人机难回收的问题提出了一种全新的跨域异构协作的实现方式:利用可变柔性机械臂配合拦阻索的机构辅助实现在...     

输送汽油用大排量齿轮泵转子型线的研究

本文分析了日本进口３０００吨油轮所用ＣＧＬ－２００型输油泵的转子型线,得出了齿廓型线方程及参数。但通过齿面传动性能分析,发现存在齿面磨损的缺陷,而且在超过限定工作时数后,泵轴会发生断折。因此,本文提出了一种具有新型齿廓型线的泵,该果既保持了ＣＧＬ－２００型泵的优点,又克服了齿面磨损及泵轴断折的缺陷,是一种可用于输送汽油的理想泵型。     

拓扑度理论之近期发展

这是一篇综述文章,介绍了拓扑度理论近十年来的主要成果。     

我军合同商保障模式研究

通过研究世界各国合同商保障模式,结合我军装备维修保障实际,认为可供我军选择的合同商保障模式主要有:合同商辅助型保障、军地联合型保障、完全外包型保障.3种保障模式中合同商参与的程度各有不同,合同商在保障过程中所发挥的作用也有所区别,应根据装备的特点和实际需求,在不同阶段选择适合的保障模式.     

馈能型悬挂综合性能评价研究

以提高车辆馈能型悬挂综合性能评价的有效性为目的,在分析悬挂减振性能评价和馈能型悬挂能耗特性的基础上,提出了一种考虑乘坐舒适性、操纵稳定性以及悬挂能耗的馈能型悬挂综合性能评价指标和方法。分别以线性和非线性悬挂为研究对象,对其性能进行了综合评价实例分析,验证了该评价指标和方法的有效性。     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

TEDA在新型浸渍活性炭中的作用

较为详细地研究了三乙烯二胺（ＴＥＤＡ）在新型无铬浸渍炭中的作用。研究结果表明,ＴＥＤＡ在无铬浸渍炭中有双重作用。一方面作为一种活性组分,可以大大提高活性炭对氧化氰的防护初活性;一方面由于ＴＥＤＡ的使用,解决了无铬浸渍炭的陈化变质问题。     

证券立法若干问题之比较

通过介绍美、巴、法、德、新、韩、澳、日等国及港、台地区的证卷立法状况,就证券发行管理、信用交易、证券管理等问题与我国证券立法进行了比较,试图从中发现国际证券立法的发展趋势,总结各国经验教训,希望借方寸之地对预防我国证券法实施过程中可能出现的问题起到点滴作用。