卫星轨道Kalman滤波稳健估计

卫星观测数据中不可避免地存在着粗差 ,一般的Kalman滤波易受观测粗差的影响。首先推导Kalman滤波稳健估计公式 ,并分析了它的稳健性。然后用Kalman滤波稳健估计对Lageos卫星的激光实测资料进行了处理 ,证明它具有明显的抗粗差的能力和稳健性     

角速率火控原理研究

论述并研究了角速率火控原理,利用“滤波──识别”方法,提出了一套新的角速率火控滤波和外推模型。仿真结果表明,这种模型对于机动运动的反舰导弹可以明显提高火控预报精度。     

ADAPTIVE BAYES RIDGE ESTIMATION FOR THE PARAMETERS OF THE LINEAR MODEL

ＡＤＡＰＴＩＶＥＢＡＹＥＳＲＩＤＧＥＥＳＴＩＭＡＴＩＯＮＦＯＲＴＨＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＯＦＴＨＥＬＩＮＥＡＲＭＯＤＥＬＺｈａｎｇＪｉｎｈｕａｉ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７３）Ａｂ...     

由序列图像获取点目标的三维运动参数和空间位置

利用图像获取目标的运动参数和空间位置在目标定位、跟踪和计算机视觉中具有重要的意义。本文在目标和成像系统都运动的情况下,给出了由单目序列图像获取点目标绝对运动参数和三维空间坐标的条件,提出了利用多帧单目序列图像和应用非线性递推滤波算法来估计点目标的运动参数和空间位置。实验仿真结果证明,本文提出的算法是有效的。     

分段试验的可行性

运用随机点过程方法,从理论上对可修系统能否进行分段试验进行了研究.论证了对于泊松过程模型分段试验的可行性,并研究了分段试验对参数估计的影响.     

舰载指控系统软件可靠性模型分析

在对软件可靠性模型领域的众多模型进行全面分析研究的基础上,通过对从事海军指控系统软件研制单位的部分专家的实地调查,运用Ｂａｙｅｓ检验方法对专家信息进行处理,进而提出了适合舰载指挥控制系统的软件可靠性推荐模型．借鉴Ｓｃｈｎｅｉｄｅｗｉｎｄ模型在美国航天飞机飞行控制系统模型评估中的成功应用,把Ｓｃｈｎｅｉ－ｄｅｗｉｎｄ模型参数估计的思想方法运用到我们所选择的舰载指控系统软件可靠性模型中,并给出了用数据分析、判断模型的具体事例．     

再入飞行器落点准确度的统计分析

本文研究再入飞行器的落点准确度(系统性偏差)的检验和估计方法。首先,文中引入了准确度的容许限的概念,在此基础上给出了Bayes验后加权概率比检验方法。关于落点系统偏差的估计,讨论了Bayes估计方法及带有约束的Bayes估计方法。文中注意了充分运用试验前的信息,以便使落点系统偏差的评估能在小子样场合下进行。     

用平射方法评估大口径机枪对空射击精度的探讨

本文通过对大口径机枪高射和平射两种状态的射击稳定性和结构动力特性进行对比分析,得出了用平射方法评估大口径机枪对空射击精度是可行的结论,并用实弹射击结果检验了理论分析的正确性。     

快速边缘跟踪与边界链码的获取

本文首先讨论了边缘跟踪的常用方法,并指出了其存在的缺点,而后提出了虚象点与虚链的概念,并讨论了它们的性质。在此基础上,提出了快速边缘跟踪的算法和边界链码的获取。     

具有规范化的四元数递推计算的舍入误差的概率估计

对捷联惯性制导系统弹载计算机四元数计算的舍入误差进行了概率估计。首先建立定点计算机上四元数计算舍入误差的概率模型,然后利用该模型得到舍入误差的分布函数,进行舍入误差的概率分析。