基于CBR的指挥自动化装备故障诊断专家系统研究

以故障诊断的理论和方法为基础,综合运用基于案例推理和专家系统理论,对指挥自动化装备的故障诊断问题进行研究,形成一个集成的智能诊断专家系统。介绍了系统的总体结构和工作原理,并给出具体的诊断实例,此方法充分利用CBR的优点,将提高指挥自动化装备故障诊断的正确性和效率。     

自由漂浮空间机器人关节故障锁定位置辨识

针对自由漂浮空间机器人在关节故障情况下关节锁定位置的辨识问题,根据其线动量守恒和角动量守恒特性,建立了关节故障锁定位置辨识的误差模型,提出了利用混沌粒子群优化(CPSO)搜索关节故障位置的辨识算法。最后采用虚拟样机技术,建立了空间机器人系统的虚拟样机,对空间机器人系统进行动力学仿真,获取了运动数据,采用此数据对提出的关节故障位置辨识算法进行了有效性验证。     

柔性加工设备机电系统的动力学模型与辨识

在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。     

反应堆控制棒驱动线故障分析

本文分析了反应堆控制棒驱动线几种典型故障发生的原因和机理,并提出了消除故障的改进措施。     

主成因分析法在柴油机热力性能故障诊断中的应用

本文介绍了一种用于柴油机故障诊断的新方法——主成因分析法(P.C.A),它建立在柴油机故障试验的基础上。文章给出了故障诊断的建模方法并设计了柴油机诊断软件。故障诊断结果表明这种方法用于柴油机的故障诊断是可行的。     

故障诊断专家系统的可视化设计及实现

从目前故障诊断专家系统的局限和计算机技术进步出发,提出了故障诊断专家系统的可视化设计及实现方法。     

土质边坡工程风险分析

扼要地阐述了边坡工程事故引发的原因和边坡工程体系包含的不确定因素,从自然、社会、经济、管理等方面对这些因素进行了归纳,介绍了安全评估的故障树分析法以及由顶事件概率求底事件概率的计算公式.从技术的角度对土质开挖边坡工程体系进行了研究,建立了边坡工程故障树模型以及在此模型下边坡工程风险事件发生概率Pf的计算方法.在求解风险损失的过程中分析了传统专家调查法存在的不足,从而提出改进的专家调查法.通过工程实例,定性和定量地对边坡工程风险进行了分析,利用风险分级体系对风险的大小进行评价,为边坡工程风险管理提供了一定的依据.     

信息论在柴油机故障诊断专家系统中的应用

本文应用信息论的基本原理,对柴油机故障诊断中故障与特征参数的关系进行了分析,提出了一种优化求解包含最大信息量的特征参数组的快速诊断方法及步骤;同时本文还应用加权熵的定义对诊断用的信息量进行了处理。本文对故障诊断专家系统的研究具有实用意义。     

故障诊断技术方法综述及展望

机械的控制系统发生故障对整个机械设备发生故障有很大影响,而且控制系统中应用的故障诊断方法与机械设备状态监测所应用的故障诊断方法相类似。因此,作者对故障诊断技术目前的状况进行了分析和总结,重点讨论了故障诊断技术在上述两个方面应用的主要方法,并加以比较,提出了在这一领域中值得进一步研究的一些问题和将来的发展方向。     

数字电路故障模拟方法复杂性分析

通过分析故障模拟算法的发展及其现状,在理论和对ISCAS实验的基础上,给出各种算法的复杂性分析结果,并比较了各种故障模拟方法的优劣。