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针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。 相似文献
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本文通过45kg级船体用钢焊接接头趾部熔修前后显微组织、残余应力、应力集中及表面状态等变化的研究,分析探讨了TIG熔修改善接头使用性能的原因所在。这对于制定合理的熔修工艺,保证熔修质量,提高熔修效果具有重要的参考价值。 相似文献
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本文在用FDFD方法求解双周期结构构散射问题上取得一些进展,以场平均概念建立的截断面边界吸收条件,为解决这类三维散射问题提供了一个有用的工具,该方法用压缩存储的方式,结合最少二乘法求解建立的稀疏矩形方程组,与有关文献的对比验证了该方法的正确性。 相似文献