高超声速滑翔飞行器变轨段自适应跟踪制导方法

针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。     

鱼雷非线性姿态系统的自适应反演控制

以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定.     

一种Fuzzy优化模型及其满意解

本文给出了一种目标函数和约束条件都具有模糊性的优化模型。采用求条件极值的方法,得到了求这一模型的满意解。     

一种新型的不精确推理——SCESS不精确推理

本文是以模糊数学理论为基础,并考虑了人的心理因素,构造出一种新型的不精确推理。它已在一个实用的专家系统——突发性案件专家支持系统(SCESS)中得到实现。该推理能处理用单个数值、模糊区间和自然语言描述的不精确知识的可信度,并通过用户的态度得出相应的结论。     

防御阵地火力编成一种静态评估方法和优化模型

提出了防御阵地火力编成的建模思想、要素体系,并得到了相应的权重值,分析了地形对火力发扬的影响,建立了各种火器的等效关系式,找到了各参量的计算方法,对多种参量用模糊评判的方法进行分级、综合和评判。不仅能评价各级火力阵地的优劣,而且能对火力阵地进行优化,组合和配系。     

鲁棒自适应雷达伺服系统

该文设计了一鲁棒自适应雷达伺服系统。所设计的自适应雷达伺服系统对于一类未建模型动态具有鲁棒性。针对雷达伺服系统中的摩擦扰动,引进了自适应摩擦补偿。仿真结果表明,同σ—修正法相比,具有更强的鲁棒性。     

变增益模糊控制器

本文导出了选择比例因子的定量约束条件。以此约束条件为基础,论述了选择比例因子时存在的难以同时兼顾控制系统动态和稳态性能的问题。提出用变增益的方法实现模糊控制。数字仿真结果表明,该方法比通常的固定增益模糊控制具有动态特性好,稳态误差小,以及对被控对象参数变化适应性强等优点。     

模糊一致矩阵的判定定理

重新定义了模糊一致矩阵,给出了模糊一致矩阵的必要条件和判定定理．     

制冷空调系统的模糊控制与模拟仿真

在制冷空调系统中采用电子膨胀阀（ＥＸＶ）代替传统的热力膨胀阀后,为各种调节控制技术的应用提供了广阔的前景．作者介绍了模糊控制器的设计及在制冷空调系统中的应用前景,并通过Ｍａｔｌａｂ工具包中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件进行模拟仿真,验证了模糊控制器的控制特性．     

神经模糊控制及其在舰船动力系统中的应用

介绍了神经模糊控制的原理与方法,考虑了其在舰船动力系统中的应用．