非合作目标视觉/惯导相对导航及敏感器自标定方法

利用视觉/惯导对空间非合作目标进行相对导航时,两敏感器的外参数对导航精度有较大影响。考虑到敏感器间的外参数标定复杂且耗时,提出一种利用视觉/惯导在估计相对状态过程中对其外参数进行标定的方法。该方法将视觉/惯导的外参数作为状态变量,与相对轨道运动学方程、相对姿态方程及惯导模型共同组成系统状态方程。利用该状态方程和单目视觉的观测量设计扩展卡尔曼滤波器对相对位姿、惯导偏差及视觉/惯导外参数进行估计,并通过数学仿真对该方法的有效性进行验证。仿真结果表明,该方法能够在视觉/惯导初始外参有偏差的情况下,有效估计相对位姿及惯导漂移,并对视觉/惯导外参数进行标定。     

C2组织鲁棒性信息交互结构设计及分析

介绍了C2组织的信息交互结构及其设计约束,讨论了C2组织鲁棒性信息交互结构的设计问题。提出了基于启发式嵌套遗传算法的鲁棒性信息交互结构设计方法:外层遗传算法对信息交互结构的拓扑及链路容量进行优化搜索;内层嵌套遗传算法依据对路由的搜索优化出多个使命邻域下最小延时集合,将其依概率平均化后返回外层来对链路容量的鲁棒性进行评价。案例分析和对比试验表明该方法可以实现鲁棒性较强的组织信息交互结构。     

计算机应用系统体系结构及部署方法研究

描述了Client/Server和Browser/Server两大体系结构模式及其架构的软件体系思想,并通过实例重点介绍基于.NET平台部署B/S架构的实现方法。     

论警卫人才素质的基本特征

警卫人才素质的优劣,对于正确履行警卫职责,高效完成警卫任务,确保警卫安全起着决定性作用。警卫人才素质具有稳定性与变化性、潜在性与外显性、基础性与创造性、层次性与系统性、局限性与难全性等特征,是警卫人才为适应警卫部队建设与发展的要求而具有的一系列基本特质的综合系统。     

关于在公安现役部队推行全面预算管理的几点思考

对现阶段公安现役部队全面预算管理现状和面临的问题进行了分析,从确定部队战略目标,党委重视和全员参与,构建全面预算管理组织结构及制度体系,全面预算的编制、控制、调整及考评等几个方面提出了有效实施全面预算管理的思路和具体措施。     

阅读理解测试中常用题型的对比研究

运用定量研究的方法,探讨阅读测试中多项选择、简答和正误判断三种题型与阅读理解能力之间的关系。研究设计中的受试者为390名武警学院的战士学员。统计程序使用SPSS对数据进行相关分析和回归分析。研究结果表明：多项选择、简答和正误判断三种题型都适合测试考生的阅读理解能力,但简答题是最有效的测试题型。     

新疆人口结构与双语教育发展空间的实证分析

本文主要从人口民族结构与人口地域结构两个方面,对新疆双语教育的发展与新疆少数民族人口结构进行了实证分析,并在此基础上,提出新疆双语教育的可发展空间,以期为新疆双语教育的发展提供参考,进而提升新疆整体的教育水平。     

对武警院校实施“特色办学”的前瞻与思考——以武警工程学院为例

在建设现代化武警的系统工程中,武警院校建设处于优先的地位。为了发挥好院校在建设现代化武警中的重要作用,必须确立“特色办学”理念,努力开创“特色办学”的新路子。本文论述了特色办学的重要意义,以武警工程学院为例,分析了武警院校特色办学的现状,对进一步实施特色办学、以特色拉动院校创新发展进行了前瞻与思考。     

基于拓扑结构的空间信息网络脆弱性分析

建立了空间信息网络拓扑结构,提出了基于拓扑结构的空间信息网络脆弱性分析方法,设计了空间信息网络脆弱性分析系统,并对假定的空间信息网络拓扑结构的脆弱性进行了分析。     

超音速等离子制备Al/Ni涂层的性能特点

以超音速等离子喷涂系统(HEPJet)为平台,采用铝包镍(Al/Ni)自粘结粉末,借助Spray Watch2i在线监测系统、扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射仪(XRD)和WE-10A万能拉伸试验机,研究了超音速等离子喷涂Al/Ni粒子的速度、温度及涂层的组织性能。研究结果表明:超音速等离子喷涂Al/Ni自粘结粉末时,与普通火焰喷涂不同,射流中无明显的放热反应特征,涂层中也未发现Al-Ni化合物;超音速等离子的喷涂功率、喷涂距离等参数对Al/Ni喷涂粒子的状态和涂层组织性能影响显著,当功率为54.6kW、喷涂距离为150mm时,Al/Ni涂层组织致密,与基体的结合强度高达56MPa。