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国内免费 | 31篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 8篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 25篇 |
2016年 | 28篇 |
2015年 | 13篇 |
2014年 | 26篇 |
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2010年 | 21篇 |
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2006年 | 23篇 |
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2004年 | 21篇 |
2003年 | 21篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 13篇 |
2000年 | 8篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 5篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 18篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
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152.
针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
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154.
为研究应用于全流量补燃循环发动机的不同气/气喷嘴得到的燃烧流场,通过求解NavierStokes方程组,对不同燃料与氧化剂速度比下的流动燃烧过程进行了数值计算,计算结果与实验结果吻合。仿真结果表明:增加速度比能使燃烧火焰面提前,燃烧效率变大。如果发动机的长度受到限制,可以适当增加速度比以实现高效燃烧。 相似文献
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The drivers of HIV/AIDS in the South African Police Service (SAPS) and impact of the disease on this workforce are neglected areas of research. Existing evidence suggests that while the occupational risk for contracting HIV is low, there are factors associated with the profession that, if left unmanaged, place police officers at risk of contracting HIV. This study's two aims are to identify the potential pathways of HIV infection within policing services and determine the probable impact of HIV/AIDS on SAPS. Through a systematic literature review on HIV/AIDS within police services, and by analysing selected SAPS human resource data, the causal pathways and impact of HIV/AIDS on police services are explored. The study finds that police officers (particularly male officers) are likely to be highly susceptible to HIV infection as a result of risky sexual behaviours born out of occupational characteristics such as high levels of stress, difficult working conditions, living away from home and interactions with sex workers. The problem is exacerbated by the ‘macho’ culture that often prevails among police officers. HIV/AIDS interventions within SAPS must focus on sustained behaviour change. Further, HIV programmes must equip officers with the knowledge and awareness to avoid engaging in high-risk sexual practices that may compromise their health and the effectiveness of the policing service. 相似文献
156.
Martin Rupiah 《African Security Review》2013,22(4):51-59
In May 2012, Zambia's Inspector-General of Police announced a crackdown on sex workers. This commentary discusses the rationale behind this proposed crackdown and the problems associated with such a policy response. 相似文献
157.
158.
159.
在传统的含储能单元分布式供电系统中,一般都需要多个单向直流变换器和双向直流变换器才能实现其功能。提出一种新的双输入多通道直流变换器,它的功能等效于一个单向直流变换器和一个双向直流变换器。分析了双输入多通道直流变换器的工作原理,给出了变换器的稳态关系式以及能量管理方法,并运用Saber软件进行仿真,验证了理论分析的正确性。该直流变换器除具有双输入Buck直流变换器的优点外,还能实现可再生能源向储电输入源充电。 相似文献
160.
Ordered flow shop models have appeared in the literature since the mid‐1970s and proportionate flow shop models have appeared since the early 1980s. We provide a detailed review of these models along with some analysis and potential topics for future research. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2013 相似文献