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“关乎部队战斗力的事,再小也是大事,必须特事特办、急事急办”,这是广东省湛江市赤坎区区委书记、区人武部党委第一书记麦教猛挂在嘴边的一句话。 相似文献
822.
2007年国防科技工业质量工作会议4月25日在京召开。会议部署了国防科技工业“十一五”及近期质量工作重点任务。 相似文献
823.
本文从船舶行业的民船规范、标准体系、军用规范等关系引出规范与标准关系的探讨,通过分析定义,给出了明确的结论,可以作为完善船舶工业标准体系的参考。 相似文献
824.
在我国核电建设中,现行的核电标准从整体看,发挥了一定的作用,但也存在需亟待解决的诸多问题,其中比较突出的问题之一就是核电标准体系与核安全法规体系脱节,没有形成一个相互依存、协调配套的有机结合的体系,在很大程度上影响了核电标准和核安全法规整体功能和作用更好的发挥。本文通过对核电核安全保障和标准化实践及其重要经验的调研以及对于存在的主要问题进行了分析和讨论,提出了一些有益的启示或可供参考、借鉴的经验,以及解决问题的方法、途径和措施等。 相似文献
825.
826.
针对级联式 SINS/ GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题 ,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法 ,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法。通过对一套 SINS/ GPS数据的计算 ,证明了新算法是成功的 相似文献
827.
828.
多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。 相似文献
830.