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北斗卫星与CDMA无线网络定位相结合的组合导航系统可以广泛应用于军事和民用领域,而有效进行数据融合是提高北斗/CDMA组合导航系统定位精度的关键.针对北斗/CDMA组合导航系统的特点,提出了一种基于联邦卡尔曼滤波的北斗/CDMA导航数据融合算法.算法采用机动目标的"当前"统计模型,分别建立了北斗定位系统和CDMA定位系统的状态方程,通过对相应定位参数进行滤波处理,提高了北斗/CDMA导航系统的定位精度. 相似文献
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一要抓住伙食费计划环节。要制定伙食费全年预算。年初,军需、财务部门应组织各伙食单位,按照现行各类灶伙食费标准、生产补助和供应实力等计算伙食费总收入。制订全年开支计划。经审核后,统一编制年度伙食费预算下发执行。要依据季节、市场价格和部队执行任务等情况,把全年度的伙食费保障划分为淡季、旺季、冬季三个阶段,按照淡季吃补助餐,旺季吃节约餐,冬季吃标准餐的原则,将标准伙食费的36%用于淡季,30%用于旺季,34%用于冬季。 相似文献
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今后一个时期加强空军标准经费管理,必须坚持统筹兼顾、全程管理,大力加强宏观调控,确保标准经费收支综合平衡;必须坚持权责统一、科学管理,不断更新方法手段,努力提高标准经费管理质量;必须坚持持续发展、创新管理,稳步推进财经改革,着力增强标准经费使用效能;必须坚持建章立制、依法管理,健全完善监督机制,切实规范标准经费管理秩序;必须坚持解放思想、主动管理,积极破解发展难题,推动标准经费管理水平跃升。 相似文献
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