伪卫星辅助的车辆组合导航算法

研究了采用伪卫星辅助的车辆组合导航系统,以及SINS/里程仪/伪卫星车辆组合导航方案、误差方程、联邦滤波算法,并进行了算法仿真.仿真结果表明,伪卫星加入车辆组合导航系统后导航误差可以得到明显改善.伪卫星是一种完全自主的导航定位系统,伪卫星辅助导航不会影响车辆的快速性和机动性,提出的采用伪卫星辅助的SINS/里程仪车辆组合导航系统是一种可行的战区内车辆精确导航定位方案.     

大圆航线导航与控制律设计

随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求.     

区域增强导航定位系统时间同步技术

导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成可靠性更高、抗干扰抗摧毁能力更强的综合导航定位系统.给出区域增强导航定位系统的组成框图,并重点研究了系统的时间同步关键技术,包括时间同步网结构、基准时钟设置和时间校准方法等内容.     

区域增强导航定位系统的无线定位方法

导航与定位被誉为现代战争的北斗星,在军事热点地区构建区域增强导航定位系统可以作为现役导航定位系统的备份和补充,可形成战场生命力更强的综合导航定位系统.分别研究了无线定位的基本类型和基本定位方法,并综合比较了它们的优缺点,提出移动台主导的定位类型和TOA/TDOA无线定位方法更适合区域增强导航定位系统.     

CPN在导航装备维修保障效能中的应用

有色Petri网(CPN)作为目前离散动态系统建模中最活跃的建模工具之一,不仅有充分的模拟能力和丰富的分析方法,还便于使用和理解.首先介绍了有色Petri网的一些基本知识,然后运用有色Petri网的建模理论对导航装备维修保障系统进行了描述和建模,并运用Design/CPN对具体实例进行了仿真实现,其维修保障效能结论证明了建模思想的可行性.     

GNSS系统的现状与发展

介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向.对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测.     

一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.     

舰载强辐射对民用GPS易损性分析

将民用/商用电子系统用于军品制造可在提高性能的同时大幅度降低军用系统的成本,而且采用民用标准的系统也便于未来的维护与升级,因此民品军用渐渐成为一种世界性的趋势。例如,在军事领域,民用GPS设备就得到了广泛应用,并已嵌入关键的军用设备或系统。但需要注意的是,按照民用标准制造的产品并不能完全适应特殊的军用环境。美国海军进行的一项研究表明,舰艇雷达的微波辐射会造成民用标准GPS部件的损毁。这提醒我们,在研制军用电子产品时,不能简单地采用民用标准,而必须考虑系统军事应用的具体环境,这样才能保证装备在未来复杂的战场环境下具有较高的可靠性。     

GPS干扰与抗干扰技术发展现状分析

首先从GPS信号特点入手分析了GPS信号的易干扰性,介绍了GPS干扰技术的基本原理及美国和俄罗斯目前常用的GPS干扰技术;然后详细介绍了目前常用的GPS抗干扰技术和提高GPS抗干扰技术的综合措施。     

基于卡尔曼滤波器的GPS动态滤波方法

提出了一种解决随机误差影响GPS动态定位精度问题的方法.首先将GPS定位中的各种误差源在各方向造成的总误差等效为一个当前均值与一个符合一阶马尔可夫过程的有色噪声之和;其次对于GPS机动载体的加速度采用当前统计模型,然后通过扩展状态变量的思想和采用自适应算法建立相应的卡尔曼滤波器模型.该模型直接从GPS接收机输出的定位结果入手,实时性好,滤波后定位精度得到提高.