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21.
利用图解法证明了航位推算轨迹和真实轨迹相似,符合相似性原理,并通过图解法推导位置修正公式;将位置修正技术用于里程仪的初始标定,经实测数据证明标定后的航向安装偏差角、俯仰安装偏差角及里程仪刻度系数误差大幅减小;将位置修正技术与GPS结合进行GPS/DR组合导航,经Matlab仿真证明该组合导航在长距离行车可将航向误差角限制在3.6′之内;该修正技术具有较高的实际应用价值。 相似文献
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23.
近年来,天津市河西区人武部积极响应江主席“科技强军”的号召,着眼新时期军事斗争准备的需要.努力锻造一支“打得赢”的国防后备新军.他们组建的民兵通信导航分队先后8次出色完成重大技术保障和配合部队演习任务.受到中央军委迟浩田副主席及北京军区首长的肯定和赞扬。 相似文献
24.
分析了航空核辐射侦察信息的时序关系,结合相关测量设备的发展现状,认为更新率应以水平定位信息为准。分析了侦察过程中定位设备的各种工作状态,指出了其最优工作状态。最后在此工作状态下依据现实可用的定位设备给出了信息更新率。 相似文献
25.
未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式C3I系统势在必行。移动式C3I系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式C3I系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果 相似文献
26.
27.
冯鹏程 《武警工程学院学报》2011,(4):22-25
提出将无源北斗/SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。 相似文献
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30.
卫星导航技术成为世界定位、导航、授时的基准,在军事领域中作用更为明显。它为单兵和武器平台精确定位提供有效手段,为战场态势同步认知提供前提条件,为武器弹药精确打击提供必要条件,为非战争军事行动顺利实施提供可靠保障。 相似文献