GPS全球定位系统

人们常常在长途跋涉中,为许多野生动物具有迁徙本领赞叹不已,同时也梦想着人类也能拥有这样的能力。从远古的黄帝战蚩尤时,就发明了第一种定向工具″指南车″。在其后漫长的生产实践和科学实践中,尤其是航海和天文学的发展,大大推进导航技术的发展。人类相继发明了磁罗盘、六分仪、无线电定位导航系统和惯性导航系统。但这些导航技术,由于很容易受到各种自然环境的影响,导致其导航精度、范围还不能满足需要。尤其是在现代战争条件下,更是对定位技术提出了更高的要求:参战力量组成复杂,指挥协调困难,而且指挥员必须随时掌握所属部队和敌方目…     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

今日英国国防科技工业

今日国际舞台,大英帝国是美利坚合众国的忠实追随者和铁心伴侣。超级独霸打到那里,“日不落”帝国就跟到那里,甚至就直接做急先锋罢了,就象最近在伊拉克。老帝国之所以还能跑得动,就是还有不少家底。今日英国的综合国力显然日渐衰落,但对国防科技工业却很重视,仍能在世界上排在前几位。     

从中国GPS芯片开拓者至邑北斗芯片领军企业——西安航天华迅公司的十年发展历程

今年以来,中国航天科工集团旗下的航天科工信息技术研究院西安航天华迅公司北斗芯片销售创历史新高,累计获得北斗模块订单已超万套,市场占有率已跃居行业第一,预计全年北斗模块出货量将达到去年的三、四倍。出色的成绩背后,是华迅人孜孜不倦的顽强拼搏,是华迅人报国圆梦的艰辛历程。     

基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究

对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用     

一种基于极坐标模型的多AUV协同导航与定位算法

为了解决多个自主式水下无人航行器(AUV)在作曲线轨迹的航行时常规协同导航算法精度较低的难题,提出了一种基于极坐标的多AUV协同导航与定位算法.首先,将本算法的模型、可观测性与常规的直角坐标系算法进行了分析与对比.接着,进行了基于实航数据的数值仿真.针对解决各种传感器受异常噪声干扰导致多AUV协同定位误差变大的问题,本...     

军队院校装备类课程融入课程思政探索

为落实习近平主席关于高校各类课程都要与思想政治理论课同向同行,形成协同融合效应的要求,以军校导航设备类课程为例,分析了课程特点、开展思政必要性、课程思政融入现状及存在的问题。提出了相应的课程思政融入导航设备类课程的措施,将专业知识与思政元素相结合,实现立德树人,润物细无声的思政教学效果。     

CPN在导航装备维修保障效能中的应用

有色Petri网(CPN)作为目前离散动态系统建模中最活跃的建模工具之一,不仅有充分的模拟能力和丰富的分析方法,还便于使用和理解.首先介绍了有色Petri网的一些基本知识,然后运用有色Petri网的建模理论对导航装备维修保障系统进行了描述和建模,并运用Design/CPN对具体实例进行了仿真实现,其维修保障效能结论证明了建模思想的可行性.