海量感知数据高效传输技术

现有感知数据传输模型存在能量消耗大、网络生存周期短、适用范围窄、收敛性弱以及实际应用性差的问题,为了实现大面积感知数据高效传输,提出了基于数据关联度的模糊自适应融合算法,建立了自适应网络模型。感知节点发送的数据经汇聚节点、中继节点转发时,通过自适应网络模型,根据感知数据关联度,动态修正输入参数加权系数从而改变控制规则,再用优化的控制规则进行参数调整,融合后的数据再传送到上一级平台,实验表明了该算法能明显改善海量感知数据传输性能。     

远距离无人机实时位置获取系统的设计与实现

介绍了一种以单片机C8051F040为核心逻辑控制单元,GPS定位的无人机机载远距离通讯系统的设计,构成无人机实时位置获取系统,可以实时获取无人机精确的三维位置:经度、纬度以及高度。设计分为两大部分:无人机定位发送终端和地面跟踪控制终端。经硬件和软件设计,以及系统调试、验证试验比对后,试验结果与实际数据相符,技术方案可行。     

非均匀杂波环境中基于粒子滤波的无参目标跟踪算法

目标跟踪算法通常包含对参数杂波密度的测量,该杂波密度通常是不均匀的。目前的无参目标跟踪一般是先假设一个先验未知的杂波密度,假设它均匀分布在一个选好的门限内。这和一个包含强杂波密度、多扫描的目标跟踪算法的选通门限有很大的不同。基于此,提出了一个替代杂波密度估计的无参目标跟踪方法,该算法不假设该杂波在选择的门限内。而是建立在对已测杂波密度估计的基础上,重要的是该估计是在后验目标的轨道更新以前就被估计过,即它是针对杂波密度逆向测量的修正估计。仿真结果表明:该算法在强密度非均匀杂波环境中的有效性。     

高性能数据分发服务AppDDS

正高性能数据分发服务AppDDS(Appsoft Data Distribution Service),是北京神州普惠科技股份有限公司推出的分布式实时应用网络通信中间件。其基于对象管理组织(OMG)发布的DDS标准,经过多年研发和充分论证而成。AppDDS可以方便用户快速开发及优化各种分布式实时应用,拥有高可靠性和可替代进口产品的特点,具备高带宽、强实时、低抖动、跨平台等诸多优异性能,包含底层通信协议、上层应用开发建模工具、网络分析工具、性能测试工具等一系列工具集。神州普惠公司对AppDDS拥有完全自主知识产权,并建有强大的研发和技术服务专业团队,目前已在航空、航天、电子、船舶、兵器等行业内服务众多用户,反响良好。     

航天测试系统大容量数据处理方法研究

在航天测试系统中,经常需要处理大容量数据。讨论了C语言、C++语言、MFC中文件的操作方法。结合Win32 API相关函数,分析了大容量数据文件的读取、解包、分析等处理方法。在VisualC++6.0编程环境下,根据实际需求编写了数据分析处理软件。经过实验验证和实际数据测试,提出的方法可以有效地对大容量数据文件进行分析、处理,且已成功应用于多个航天测试项目,取得了较为理想的分析结果,为相关测试、试验提供了依据。     

HLA训练仿真系统数据记录与回放的设计和实现

在战术仿真训练中,数据记录与回放是实现对战术对抗行动定性定量分析评估的重要手段。结合基于HLA技术的战术仿真训练系统的研发,探讨了顺序事件触发式数据记录、离线回放及演习状态回滚功能的具体设计和实现方法。该系统已推广部队使用,应用效果良好。     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法

为避免融合算法依赖于先验信息,剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法,并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法,实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。     

一种基于数据隐藏和可撤销模板的生物特征信息保护方案

为了抵抗传统生物认证方案中易受的攻击,确保用户信息安全,通过结合用户密码实现双因子生物认证的方法,提出了一种基于数据隐藏和可撤销模板的生物特征信息保护方案,并通过MD5哈希算法和AES-256加密算法,确保了生物信息的完整性。实验证明,本方案有效隐藏了生物特征信息,相比其他方案具有更高的安全性和效率。     

高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。