柔性长鳍仿生装置波动控制技术

以“尼罗河魔鬼”柔性长鳍的波动运动为背景,主要研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制技术。首先研究了柔性长鳍推进波产生原理及其技术实现方案;其次,针对仿生装置的实际系统建立了鳍面运动学模型,从中提取了能够实现柔性长鳍多种波动模式的波动控制参数,并对柔性长鳍几种特定波动模式的实现方法进行了仿真研究;进一步,根据仿生装置的物理约束条件提出了控制参数的合法性判据;最后,研究了柔性长鳍仿生装置的波动控制策略及其控制流程。研究结果表明柔性长鳍仿生装置通过合理设置控制参数能够模拟仿生对象的多种波动运动模式,并实现推进波的多参数控制,能够满足柔性长鳍多种波动参数下的非定常流体动力学测试的需要。     

雷达天线俯仰控制及威力显示系统的设计

介绍现有雷达天线俯仰控制及显示系统的缺点 ,提出采用单片机控制、液晶显示威力图的方式改造天线俯仰系统。同时给出了系统硬件设计和软件设计。     

When to commit in a serial supply chain with forecast updating

Negotiations between an end product manufacturer and a parts supplier often revolve around two main issues: the supplier's price and the length of time the manufacturer is contractually held to its order quantity, commonly termed the “commitment time frame.” Because actual demand is unknown, the specification of the commitment time frame determines how the demand risk is shared among the members of the supply chain. Casual observation indicates that most manufacturers prefer to delay commitments as long as possible while suppliers prefer early commitments. In this paper, we investigate whether these goals are always in the firm's best interest. In particular, we find that the manufacturer may sometimes be better off with a contract that requires an early commitment to its order quantity, before the supplier commits resources and the supplier may sometimes be better off with a delayed commitment. We also find that the preferred commitment time frame depends upon which member of the supply chain has the power to set their exchange price. © 2003 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2003     

核动力装置的(火用)分析

针对压水堆、沸水堆、气冷堆、钠冷堆核动力装置的实际过程,建立了最简单的热动力学模型.利用热力学第二定律建立的火用分析方法,对核动力装置中主要的热量传递、作功与受功过程的不可逆性进行了分析.文中以A型和B型电站压水堆核动力装置为实例进行的火用损失与火用效率的对比计算表明反应堆内裂变能从裂变碎片到燃料的传递过程是整个核动力力装置火用损失最大的地方,其次是堆内燃料元件导热过程,然后依次是汽轮机、蒸发器、冷凝器、管路、泵.而火用效率最低的地方是冷凝器,其次是汽轮机、堆内燃料元件、蒸发器.     

金属橡胶材料在某型自行火炮闩体挡杆缓冲装置中的应用

闩体挡杆折断是大口径火炮射击时容易出现的问题之一 ,其主要原因是闩体挡杆的缓冲装置不能满足使用要求。采用新型弹性阻尼材料———金属橡胶设计制作了闩体挡杆的缓冲装置样件 ,并进行了静态刚度和动态冲击试验 ,结果表明 ,金属橡胶制作的样件有较好的性能指标和使用寿命。     

非接触爆炸作用下舰船动力系统生命力的研究方法

分析非接触爆炸作用下舰船动力系统中主要设备的破坏模式 ,建立了动力设备的冲击响应模式 ,并给出了在非接触爆炸作用下用于舰船动力系统生命力评估的系统破坏概率计算机仿真计算方法。     

基于LUT的射频预失真技术

分析了当前文献中几种主要的预失真结构,发现这些预失真结构均不适用于多通道宽频带短波通信中高功率放大器的线性化.提出了一种新的数字射频预失真方案,该方案能够完全适应短波宽频通信的高精度、多通道、宽频带的要求,而且不需要使用射频非线性有源器件.仿真结果表明,在短波通信系统采用这种方案,可以在很大程度上改善功率放大器的线性度.     

扭力矩对曲折槽保险机构动力学响应影响分析

在考虑扭力矩作用的基础上,建立曲折槽保险机构的动力学模型,以某机构为计算实例,与传统的动力学模型进行比较。数值计算结果表明：引信跌落到硬质地面时,扭力矩的影响作用不明显,而跌落到松软地面上时扭力矩使惯性简的位移响应明显增大,不能忽略。其结论为判断长储引信勤务处理意外跌落的安全状态提供了理论参考。     

坦克炮火力威力评价的多指标灰色关联决策模型

为了对坦克炮火力威力进行评估,提出一种新的解决方法.针对坦克炮火力威力评价中需要进行多属性、多指标决策的特点,利用在"奖优罚劣"原则基础上建立的[-1,1]线性变换算子,寻求决策方案的正、负理想方案,计算评价方案与正、负理想方案的关联度,建立了坦克炮火力威力评价的灰色关联度决策模型.计算实例的结果表明,该模型计算简捷、分辨程度较高、稳定性也好,可应用于坦克炮火力威力评价.     

用于电压岛式功耗管理的无运放结构高精度电流采样电路

电压岛式的功耗管理在大规模SoC芯片中的应用越来越广泛,由于负载电流是反映功耗最直接的物理量,因此对负载电流的实时、精确采样是对功耗进行精确管理和控制的基础,而低压大电流又是当前大规模芯片的基本特征.在分析了几种常用的电流采样技术的基础之上,提出了一种基于电流镜采样的高精度的电流采样方案,适合于低电源电压供电,并且不需要使用运算放大器,结构简单.基于0.18μm CMOS工艺实现了该电流采样电路,各种条件下的版图模拟结果表明,对于60～1300mA的负载,该电路的采样精度最高可达99.1%,并且自身功耗不超过4mW.利用该电流采样电路,可以对负载电流进行实时有效的高精度侦测,用以作为功耗管理的依据.