复杂环境下全方位平台运动性能分析与仿真

针对轮式全方位平台复杂环境下运动能力受限问题,设计一种新型对称形式的履带式全方位平台。分析了平台结构,建立平台运动学模型,利用ADAMS软件建立平台多体动力学模型,验证了平台全方位运动性能;针对平台越垂直墙和壕沟类障碍的运动性能进行仿真,结果表明平台具备和传统履带平台类似的越障能力;分析了平台驱动履带数量与运动性能的对应关系,以履带3发生故障为例进行仿真,结果表明平台在某条履带发生故障情况下仍具备实现全方位运动的能力。可见,履带式全方位平台具备良好的路面环境适应能力和故障适应能力,为下一步平台工程应用中运动控制和故障识别提供了研究基础。     

光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。     

基于DSP的目标定位跟踪硬件融合平台的设计

声探测技术用于低空低速飞行目标的跟踪定位,而红外图像探测器能跟踪中低空飞行目标。然而现在缺乏能处理两种或两种以上探测系统的硬件平台。基于这种现状,设计了一个硬件融合平台,既可以用于红外机动目标的跟踪,也可以用于声探测目标的定位处理。融合平台的设计,不仅弥补了不同平台之间的缺陷,又发挥各探测平台的优点。系统整体设计框架采用DM642+FPGA。在声探测软件设计中,设计了UART驱动,并用C语言编写了伪线性卡尔曼滤波定位算法,并且成功将跟踪算法移植到了硬件平台中,有效跟踪到飞行目标。     

运动平台下频率步进雷达杂波相消新方法

相消处理是一种典型而又简单易行的杂波滤除方法。针对频率步进雷达,提出一种新的杂波相消方法,它利用同一距离单元上两帧回波脉冲所成的两幅高分辨距离像(HRRP)进行杂波相消。通过合理地选择帧间隔数,该方法能够很好地保持目标HRRP特性。针对雷达平台运动所导致的两幅HRRP之间杂波移位和成分改变问题,又提出了先利用杂波相关性进行杂波对齐后再相消的解决方法。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

一种载荷安装误差的标校方法研究及实现

针对传统的设备安装误差标校方法实施复杂、实时性差的问题,结合空中机动平台中光电载荷的安装误差标校过程,提出了一种利用载荷的测角功能和已知的控制站位置信息实现安装误差修正的软标校方法。该方法无需借助专门的仪器设备,操作性强、实时性好,有一定的工程应用价值。经过仿真数据验证,取得了良好结果。     

对加强基于信息系统政治动员能力建设的思考

基于信息系统的政治动员,是以综合电子信息系统为物质技术基础,立足信息平台,综合运用信息手段,争取民心、争取舆论,为完成快速动员任务提供强大的精神动力。省军区系统地处军地结合部,战时动员组织军民参战支前的任务繁重,加强基于信息系统政治动员能力建设,适应遂行多样化军事任务需要,迫在眉睫、尤为重要。     

大型舰船平台购置费投资分布及控制

针对大型舰船平台购置费的特点,分析了其投资分布问题,利用龚伯兹曲线研究了在没有样本条件下的大型舰船平台购置费的投资分布,提出了基于生命周期曲线的大型舰船平台购置费投资分布模型,并用具体实例验证了模型的可行性。在大型舰船平台购置费投资分布研究以及总结对比武器装备费用控制方法的基础上,根据大型舰船平台购置费控制的特点,进行了大型舰船平台购置费控制问题的分析。针对原材料费用的控制,提出了基于材料纳期的费用控制方法;针对工时费用的控制,提出了基于国有单位平均工资指数的费用控制方法,并提出了大型舰船平台购置费控制的整体的观点。     

长风破浪会有时——写在中国先进研究堆实现首次临界之际

我国独立自主建造的先进研究堆,为我国核科学和工程研究提供了重要的实验平台,培养了一支掌握研究堆建造核心技术的高科技人才队伍,并成为体现我国核工业和核科技综合实力的重要标志性研究装置。     

把科技创新作为发展秘器——中广核跨国三维异地协同设计平台为核电设计提速

中国广东核电集团跨国三维异地协同设计平台,是目前世界上地域跨度最大、覆盖项目最多、设计手段最先进的设计平台,自2008年建成投入使用以来,彻底改变了传统的核电站设计方式,将传统意义上的单个设计产品化整为零,科学、有序地分解成可以同步设计的多个模块,通过实施标准的设计数据参照,应用三维设计理念与方法,使核电站的设计实现了流水化作业生产。仅电缆路径设计一项,通过采用三维模拟电缆敷设方法,实现了自动化设计,其计算速度达就达到国外同类电缆设计软件的150倍以上。     

外军装甲装备为适应非战争军事行动的改进与发展

在新的历史时期军队不仅要具备打赢信息化条件下局部战争的核心军事能力,还要具备遂行非战争军事行动的综合军事实力。非战争军事行动已经成为现阶段各国军队最经常、最直接的军事行动。外军大量非战争军事行动实践表明,作为陆军武器平台主体的装甲装备在不同样式的非战争军事行动中得到了广泛的运用,发挥着不可或缺的作用。