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371.
针对倾斜转弯无人水下航行器的控制系统是横滚、俯仰、偏航三通道强耦合非线性系统这一特点,首先建立了三通道控制问题加权性能结构模型,并研究了权函数的选取;然后,设计了H∞鲁棒控制器,并进行降阶处理;最后,进行了仿真验证。仿真验证表明:该设计方法能有效克服各通道的交叉耦合作用,可以满足倾斜转弯无人水下航行器的控制设计要求。 相似文献
372.
为揭示合成双射流冲击平板流场结构特征,通过大涡模拟方法对合成双射流冲击平板流动进行了仿真,采用有限时间Lyapunov指数方法对流场的拉格朗日涡结构进行了识别,并与欧拉框架下的速度矢量和涡量结果进行了对比分析。结果表明,在合成双射流两股射流交替作用下,射流核心区涡系结构较为复杂且涡量丰富,远离核心区存在一对稳定的涡结构,且拉格朗日涡结构与涡量对应较好,为合成双射流冲击冷却的布局设计提供了指导。另外,流场本征正交分解表明,第一阶模态关于激励器出口中心轴线大致对称,其能量占总体能量的35%,前6阶模态的能量占80%;根据前6阶模态所反映的流场特性,合成双射流冲击平板流场具有高度的对称性。 相似文献
373.
374.
针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能. 相似文献
375.
376.
机场道面软毁伤抢修评估与分级是制定抢修预案和指挥员决策的重要依据,也是抢修组织与实施的量化基础.以润滑软毁伤为例,着重研究机场道面遭受润滑软毁伤后的抢修评估,提出了单一毁伤指标的定性抢修等级划分.结合吻合度模型,建立了以军事指标、毁伤指标、修复指标为宏观指标的定量抢修分级模型,并且通过算例验证分级的可行性和快捷性.所研... 相似文献
377.
378.
针对轮式车辆传统悬架机构及变阻尼系数半主动悬架的不足,提出了一种具有距地高调节及刚度调节的双弹簧对称布置式悬架机构。在建立数学模型的基础上,对悬架系统距地高及车姿调节的实现机理进行了阐述;结合刚度系数变化,对悬架特性、半主动控制的实现机理、悬架系统结构的稳定性进行了分析,提出了该悬架正常工作的稳定性条件。研究表明:该刚度可调悬架机构可实现车辆距地高及静态车姿的调节,但由于悬架等效刚度随着悬架压缩量的增加而降低,使得其应用受到一定限制。 相似文献
379.
以光伏电池接受太阳能辐射强度最大化为目标,建立了太阳能电池板倾角和朝向优化模型,以确定太阳能电池板的最佳布设方式。根据发电量最大化、单位发电费用最小化原则,以净经济效益为目标函数,建立了光伏电池优选模型,对光伏电池进行优选排序从而选出性价比最高的光伏电池,并对模型进行了检验。结果表明:在山西省大同市地区铺设太阳能光伏电池,架空布设电池板的最佳倾角为36°,朝向为南偏西26.5°,光伏电池板最佳布设方式及电池优选模型与实际情况基本相符。 相似文献
380.
针对基于响应面的并行子空间优化(CSSo-RS)过程的不足,提出了基于邻域加强的改进CSSO-RS优化过程.其主要思路是在子空间优化后,在得到的最优解附近进行全部变量的优化,以更好地协调系统级优化与子空间优化.用经典测试函数及通用航空飞机参数优化问题对该算法进行测试,测试结果表明该算法使CSSO-RS优化效率得到较大的... 相似文献