GPS动态定位与H∞滤波算法

GPS动态定位的数据处理中通常应用基于"当前"加速度模型的卡尔曼滤波,而实际测量定位中难以保证卡尔曼滤波要求的动态模型(函数模型)和随机模型可靠和切合实际;另一方面,GPS信号易受干扰,因而容易出现观测误差.针对GPS动态定位的这一问题,探讨了在实际应用中存在模型误差和观测误差时的H∞滤波,与卡尔曼滤波相比,原理易于理解,在实际中也很容易实现, 减少了计算量且提高了滤波精度.     

屋面太阳能电池布设优化模型

以光伏电池接受太阳能辐射强度最大化为目标,建立了太阳能电池板倾角和朝向优化模型,以确定太阳能电池板的最佳布设方式。根据发电量最大化、单位发电费用最小化原则,以净经济效益为目标函数,建立了光伏电池优选模型,对光伏电池进行优选排序从而选出性价比最高的光伏电池,并对模型进行了检验。结果表明：在山西省大同市地区铺设太阳能光伏电池,架空布设电池板的最佳倾角为36°,朝向为南偏西26.5°,光伏电池板最佳布设方式及电池优选模型与实际情况基本相符。     

关于进一步规范货币资金管理的思考

当前部队货币资金管理存在着使用随意性、会计与出纳工作协调机制不健全和管理人员理财观念陈旧等问题。解决这些问题,要在加强库存现金管理、严格控制资金流向流量、建立会计轮换制度、规范会计内控制度和实行出纳员"双账制度"等方面下功夫。     

双正常算子及其性质

讨论Hilbert空间上具有A A与AA可交换的算子类的性质及其刻画,考察这类算子与其它算子类的关系,并给出了一些例子,用以说明有关算子类的包含关系.     

阶次跟踪分析在齿面磨损故障诊断中的应用

详细讨论了阶次跟踪分析的原理,并与传统频谱分析进行了比较,阐述了阶次跟踪分析的优越性及重采样方法实现的原理,通过对某型齿轮箱齿面磨损故障进行实例验证并提取特征参量,证明其有效性。     

光电跟瞄平台稳定控制器设计

以考虑光电跟瞄平台三轴环架间的耦合所建立的数学模型为基础,对光电跟瞄平台的稳定回路分别设计了基于线性矩阵不等式(LMI)的状态反馈H∞控制器和多输入系统极点配置控制器;分别建立基于所设计两种控制器的跟瞄平台稳定控制系统,并对其控制效果进行对比研究,结果表明,二者皆能实现对光电跟瞄平台的稳定控制,都具有一定的鲁棒性能。其中H∞控制器的设计更简单,超调更小且达到稳定的时间短,更适合于光电跟瞄平台的稳定控制。     

论建设中国特色"双一流"大学的四个根本

继承发扬中华民族自古以来的优良办学传统为根本前提;借鉴吸收西方创办大学的经验为根本动力;立足国情因校制宜为根本方法;实现中华民族教育的伟大复兴为根本目的,只有坚持做到这四个根本就一定能够建设出中国特色的"双一流"大学.本研究就是通过这四个根本,探索如何创办中国特色的"双一流"大学,期望能够为建设中国特色的"双一流"大学有所启迪与借鉴.     

基于H∞滤波的无序量测更新算法

在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。     

俄乌冲突纪实

俄乌双方军力及部署在普京宣布发动特别军事行动的同时,隐蔽在俄乌、白乌边境地区的俄军,分10路合击乌克兰.乌军划分为4个军区,分别为面对白俄罗斯方向的北部军区,司令部驻日托米尔,编成第8集团军,主要作战部队约6个坦克营、14个摩步营;面对克里米亚半岛及黑海方向的南部军区,司令部驻第聂伯罗彼得罗夫斯克,编成第6集团...     

基于响应面法的复合材料层合板平面应力强度可靠性分析

针对处于平面应力状态下的复合材料层合板,考虑其材料参数、强度参数、几何尺寸以及承受载荷等随机因素,用分支限界法识别结构系统的各重要失效序列,应用响应面法对某具体层合板的各失效事件进行计算,进而计算出整个系统的失效概率,并且利用MATLAB程序以及ANSYS中的APDL语言编写了JC法计算程序。计算结果表明,一般情况下层合板首先出现基体损伤失效,然后才会出现纤维断裂失效。这一结果与一些文献中的试验结果相一致,表明这种概率分析方法可以应用于实际复合材料层合板结构的可靠性分析。