(H)型映射的拓扑度及其应用

本文将(S)_+型映射度的有关理论扩展到(H)型映射类。基于经典的Brouwer度理论,笔者构造了(H)型映射的拓扑度,所得结果进一步丰富和发展了非线性单调型映射度理论。     

图像电阻阵驱动控制器的设计

讨论研究了一个满足200Hz帧频的128*128点阵图像电阻阵驱动控制器的设计方案.采用嵌入式计算机和FPGA 相结合的构架,充分利用100M以太网技术、乒乓缓冲技术、硬件查表技术,解决了图像数据的高速稳定传输的问题,采用高速串行DA技术解决了200Hz帧频的128路行驱动信号生成问题.     

激光制导炸弹投放域分析

以某型激光制导航空炸弹为例,进行了三维动态数字仿真研究.建立激光制导炸弹空间六自由度运动方程组,激光制导炸弹控制系统数学模型和控制信号的形成模型,用拟合技术求解气动力因数,仿真计算了水平投放时的投放域,并对影响攻击区边界的因素和影响制导精度的因素进行了分析和讨论.对激光制导炸弹的研制提出了几点建议.     

飞机结冰时不变参数识别技术

飞机飞行过程中的遭遇结冰问题是较为普遍的飞行安全事故。随着飞机结冰问题受到的关注程度的提高,飞机结冰问题研究向智能结冰检测与控制综合的方向发展。而其中的首先需要解决的问题是飞机结冰参数检测技术。通过引入飞机六自由度仿真模型以及飞机结冰参数模型,然后利用H∞参数识别方法定量检测的飞机气动导数,从而可以定量描述飞机结冰后气动导数变化。仿真计算结果达到满意的效果,该识别方法对外界扰动有一定的鲁棒性。     

水利建设促丰产

正在干旱的新疆,水利不仅是农业的命脉,而且是一切经济建设和人类赖以生存的先决条件。从1964年起,兵团各项事业在"调整、巩固、充实、提高"八字方针指引下,积极稳步向前发展,取得了辉煌的成绩。经过调整,兵团农田水利建设以巩固、提高为重点,日益重视质量和效益。水利建设主要是巩固、提高现有水利工程设施,积极配套,做好渠道防渗,修建小型水利工程,填平补齐,加强水利管理,兴建必要的骨干工程,提高水利工程效     

潜艇“点对点”和“点对域”鱼雷攻击分析

根据现行的潜艇鱼雷攻击过程和特点,将其归结为"点对点"的鱼雷攻击模式,分析其在远距离接触情况下和引导兵力通报情况下的不适用性。提出潜艇"点对域"鱼雷攻击的概念,分析"点对域"鱼雷攻击的特点及其成为新的鱼雷攻击模式的必然性。     

WSNs中基于TW-ToA测量的目标定位算法

针对时钟偏差问题,提出基于双向到达时间(Two-way time of arrival,TW-To A)测量的目标定位算法(Target Localization-based on TW-To A,TL-TW-To A)。TL-TW-TOA算法考虑了周转时间和时钟偏差问题。由于利用直接处理方法难以获取目标位置的最优解,TL-TW-TOA算法选用次优、强健算法进行近似,并将定位问题建立成广义信赖域次优问题(Generalized Trust Region Sub-Optimal,GTRS),然后再利用二分算法获取精确解,进而缓解时钟偏差和周转时间(Turn-around Times,TATs)对定位精度的影响。实验数据表明,提出的TL-TW-TOA定位算法降低了计算复杂度,并减少了均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

基于势场导引的空地跨域协同探测方法

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。     

基于压缩传感的PSO-OMP重构算法的研究

由于粒子群算法具有解决寻优问题的能力,将其应用于信号处理领域,提出了一种新的基于PSO-OMP的信号重构算法。为了降低计算复杂度,把粒子群算法运用在正交匹配追踪算法的匹配过程,以此来确定最优原子。实验结果表明,所提出的新的基于PSO-OMP的信号重构算法具有计算复杂度低和重构成功概率高等特点。