非线性系统的鲁棒H∞输出反馈控制

研究了带有时变参数不确定的非线性系统的鲁棒 H∞ 输出反馈控制问题 ,此不确定性包含在所有系统矩阵中并受到某种积分函数限制。建立了非线性鲁棒 H∞ 控制问题与相应一般非线性系统的 H∞ 控制问题之间的等价关系 ,从而通过求解不包含参数不确定的辅助非线性系统的标度 H∞ 控制问题来获得非线性鲁棒 H∞ 控制问题的解。     

唐河县依法维护优抚对象合法权益成效明显

被河南省命名为“拥军优属模范县”的唐河县,多年来认真落实有关优待抚恤政策和定补标准,保证全额拨付,及时兑现,确保全县近3万名优抚对象的合法权益落到了实处。一是安置率高。1996年以来,该县军转干部、退伍军人和军队离退休干部及其家属子女的安置率,二等乙级以上伤残军人享受公费医疗率均达到100％。二是优待面宽。近年来,该县烈、军属优待面达100％,其他优待对象的优待面达到35％。军属的优待标准户均1100兀,占上年人均纯收入的70％;烈属、伤残、复员、病退军人的优待标准达200元,占上年     

简介自动化立体停车设备企业标准的制定

为自动化立体停车设备的设计、生产、制造、质量检验、使用维护和贸易洽谈提供技术依据及 Q/140000BDB7009—1999《自动化立体停车设备》的制定原则和包含的主要内容。     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

浅谈新课程标准下的阅读教学

一、阅读教学中应强调学生为主体,教师为主导 阅读教学离不开教师的讲授,离不开系统的课堂教学,但课堂教学无论是在时间还是在内容上都是有限的,也只能起到示范和引导的作用.所以阅读教学效果的好坏,很大程度上取决于学生的自读实践,学生在阅读过程中是否处于主体地位.讲授一篇新课之前,学生要有充分的时间接触课文,熟知课文内容,能用自己的方式将课文中不懂的地方提出来,并带着自己的初步理解和感受走向教师,向教师求教,而不应该是教师带着已经准备好的对课文的理解走向学生,把结果讲解、分析给学生.     

探异求新教育与中学语文教学

<普通高中语文新课程标准>中提到,要让学生对未来世界始终怀有强烈的兴趣和激情,敢于探异求新,走进新的学习领域,尝试新的方法,追求思维的创新、表达的创新……对优秀作品能够常读常新,获得新的体验和发现.长时期以来,我们的教育培养了学生解答问题的能力,而忽视了培养学生提出问题的意识.其实很多时候,提出问题比解答问题更重要,而要学会提出问题,就必须具有强烈的探异求新的敏感性.     

复合地基承载力可靠度标准及分析

给出了复合地基承载力可靠度分析的一般方法,并参照上部结构要求给出复合地基承载力可靠指标标准。通过实例分析,该标准较为合理,而且能方便计算。可在地基基础工程中推广。     

黑龙江省出台征兵工作新规定

黑龙江省征兵办公室认真探索新形势下加强和改进征兵工作的有效措施,以省政府文件的形式出台了征兵工作新规定。一是农村义务兵优待金标准设置每年最低4000元的下限;城镇义务兵优待金标准由每月80元提高到150元。二是规定城镇退役士兵自谋职业的,给予一次性经济补助标准不得低于上年度本地职工年均收入的两倍,并设置不得低于1万元的下限。三是应征的本省籍在校大学生在享受规定待遇的同时,还由省政府补助1万元。四是将兵役执法纳入行政执法范围,对于拒绝或逃避服兵役的适龄青年、拒不完成征兵任务的单位及在征兵工作中搞不正之风的人和事,要及时查处和纠正。五是对于不能按时完成征集和优待安置任务、出现严重违反征兵政策和廉洁规定问题的地区,取消其“双拥模范城”的评比资格。     

居庸关下专武花

专武干部同行说她,干练、豁达,有一种天生的军人气质。1．66米的身高,笔挺的身板,勇立潮头的拼劲,是标准的军人。     

领导干部要让部属都有用

常常听到有的领导抱怨部属不得力,工作难开展,几番要求换将,重新组合机构。甚至还靠简单的行政管理对干部进行加压打击,弄得怨声载道,越搞越糟。然而,同样是这些部属,领导一换就面目一新,“无能”之辈如鱼得水,个个有所作为。为什么会有如此变化?除干部自身因素外,主要是领导用人观念和工作方法的问题。一位哲人说过:在创造思维面前,每个人都是艺术大师。每一个正常人都有可开发的潜力,只要不是思想有问题,没有不想把工作干好、没有不想出成果的,关键是领导要管用。领导用什么眼光看人、用什么标准用人、能否激发调动起大家的创造热情,决定…