基于自适应无迹卡尔曼滤波的小波网络算法及其应用

针对扩展Kalman滤波(EKF)训练小波网络存在收敛慢、精度不高、计算Jacobian矩阵困难等问题,在自适应Kalman滤波理论基础上,提出一种基于自适应无迹Kalman滤波(UKF)的小波网络训练算法。该算法在在UKF框架内引入自适应因子,通过其调整观测协方差与状态参数协方差的比例,使状态向量预测值的协方差更趋向真实值,有效地提高了小波网络的精度。仿真结果表明,基于自适应UKF的小波网络的收敛速度快,估计精度高,无需计算Jacobian矩阵,适于解决非线性系统的建模预测问题。     

H∞滤波γ因子对舰载惯导自对准的影响研究

舰载惯导系统自对准中鲁棒滤波参数的选取问题,直接关系到惯导系统对准性能.基于矩阵链乘规则和重力加速度信息的惯性系分解方法,梳理了舰载捷联惯导系统自主精对准算法流程,并针对舰载条件下风浪等外界未知干扰,分系泊和等速航行两种情形,研究了H∞滤波器调节因子的选取规律和调节因子恒定时不同海况对对准性能的影响规律,为实际应用中γ...     

舰船电气装备测试性标准初探

舰船电气装备的功能结构日益复杂，对其维修保障性能提出了更高的要求。为了减少舰船电气装备故障维修时间、降低全寿命周期费用，开展舰船电气装备的测试性标准研究至关重要。针对现有测试性标准可操作性不强、不配套、不明确等问题，在对国内外相关文献的研究基础上，结合舰船电气装备测试性设计研究现状，提出了制定舰船电气装备测试性标准的可行性建议，强调了故障诊断理论及测试性建模的重要性，为后续测试性标准化研究提供参考。     

空间电磁对接的鲁棒协调控制

空间电磁对接具有不消耗推进剂、连续可逆控制能力和无羽流污染等优点,应用前景广阔.空间电磁对接控制难点在于强非线性、不确定性以及耦合性等问题.为此,论文综合采用线性扩张状态观测器(LESO,Line Extended State Observer)、反馈线性化以及鲁棒H∞控制技术,设计空间电磁对接的鲁棒协调控制,并通过仿...     

推进资产与预算一体化管理应解决的几个问题

推进资产管理与预算管理一体化应解决三个关键问题,即建立完善军队资产配置标准体系,夯实资产与预算一体化管理的坚实基础;建立完善资产管理动态信息系统,创新资产与预算一体化管理的先进技术;建立完善资产调剂利用机制,提高存量资产的使用效率。     

加强人武干部日常管理的三点意见

针对人武部处在军地结合部,受社会重大转型期带来的各种诱惑增多,个别干部人生追求和价值观念发生偏移,革命事业心责任感减弱、精神状态颓化、工作标准降低的实际,加强人武干部日常管理必须把握好三点:一是要加强思想教育。以推进学习型党组织建设为牵引,深入     

铁岭某预备役高炮团以“三个坚持”推进营(连)部建设

铁岭某预备役高炮团以"三个坚持"推进营(连)部建设,取得良好效益。一是坚持纳入党委中心工作、军地共建职责、基层建设纲要,提高营(连)部建设起点;二是坚持统一硬件设施、软件标准、战备物     

山东省军区制定出台《山东省基层专职人民武装干部军事考核标准和实施办法(试行)》

为加强基层专武干部队伍建设,提高遂行多样化任务能力素质,山东省军区制定出台了《山东省基层专职人民武装干部军事考核标准和实施办法(试行)》(以下简称《办法》)。     

安仁县人武部——坚持用部务公开制度提升全面建设质量

从干部使用到经费开支,从调职晋级到兵员征集,凡是群众关注的问题,湖南省安仁县人武部都实行办事公开,"阳光"作业。近年来,该人武部坚持部务公开制度,有效地提升了全面建设质量。在具体工作中,部党委"一班人"坚持把群众普遍关注的敏感事项、关系人武部建设发展的重要事项、涉及领导干部廉洁自律的有关事项等作为部务公