基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

线导加尾流自导鱼雷保持距离导引法

依据线导加尾流自导鱼雷捕获和跟踪目标尾流的特殊要求,分析了现有导引方法的不足。利用鱼雷位置点与目标方位线之间的几何关系,提出了"保持距离导引法"的概念、建立了线导加尾流自导鱼雷的导引模型,从根本上消除了通过估计目标距离而确定目标方位修正量的困难,并通过仿真计算分析了这种方法的特点及作战应用的可行性。     

通天路上的什布奇

天文点哨卡：距什布奇1370千米天文点哨卡旁边有条边防公路,路边有首打油诗：“有幸来到天文点,才知道啥是苦来啥是甜;来世如果能当兵,我就要到天文点。”指导员李清玉说,这是筑路民工写的。去年7月初,近100名内地民工来到海拔5170米的天文点哨卡修路。强烈的高山反应折磨得他们死去活来。那天傍晚,5个民工不辞而别。7个多小时后,战士们找到了他们,5个人迷了路,依偎在一块大石头旁边,哭得气弱声咽。     

关注军营“口袋书”

“口袋书”悄然流行在军营最近,笔者在下部队采访的过程中,时常看见一些青年战士随手从口袋 里掏出一本巴掌大小、封面装帧精美的“口袋书”津津有味地在树荫下 、码头边翻阅。这些书多以言情、武打、色情、凶杀为主,尤其是以港台生活为背景的言情 小说占相当大比例,内容多为男欢女爱,涉及到婚外恋、三角恋、师生恋、妓女生活、包养 情妇等。采访中,笔者听到这样一件事：一次某大队召开“岗位建功事迹报告会”,会开了一半后, 坐在主席台上的一位领导发现有几名战士老半天不把头抬起来。这位领导感到很纳闷,就悄 悄地走下主席台查看…     

两点源干扰情况下数据积累点数对雷达测角精度的影响

两点源干扰是干扰被动雷达导引头 (PRS)的有效手段。但在实际应用中 ,两点源的功率不可能完全相等 ,这就为PRS对抗两点源的干扰提供了契机。通过理论分析和仿真实验证明 ,当两点源偏离导引头的电轴方向不大的情况下 ,只要保证足够的积累点数 ,导引头进行数据积累取均值 ,其结果并不指向两源的“重心”或“质心”而是指向两源中功率较大者 ,并给出了确定积累点数的解析表达式     

分段函数在分界点求导的一种简单的方法

介绍了用多项式根的性质与导数极限定理求分段函数在分界点的导数的简单方法。从而拓广了用导数定义求分界点导数的传统方法     

探索经常性思想工作规律

爱 兵知兵是前提———忽视这个前提 ,就会造成“有枣无枣打三杆”、“靶子不明乱放箭”的被动局面 ,必须在准确把握战士的思想脉搏上下功夫。在新时期 ,由于兵员结构的多元化、观念变化的深刻化、环境影响的复杂化、传播媒体的发展和现代通讯手段的普及化 ,战士思想变化的“触发点”增多 ,节奏加快 ,思想复杂性、隐蔽性增大 ,真实思想情况难以掌握。因此 ,做好经常性思想工作 ,必须从爱兵知兵入手 ,在摸清战士的思想脉搏上下苦功夫、细功夫。(一 )对战士要有慈母心、兄长情。树立爱兵、知兵的思想 ,“身在兵中 ,兵装心中” ,无微不至地关心…     

应用虚拟检测技术开发的舰艇机电设备通用测试分析仪

针对舰艇机电设备复杂 ,需要监测的参数数量大、种类多等实际情况 ,研制了一种通用测试分析仪 .该仪器采用虚拟检测技术 ,功能全面、携带方面、经济可靠 ,具有较高的推广价值和应用前景 .     

一种基于小波变换的X线图像边缘检测算法

在小波变换的基础上探讨出一种用于X线图像边缘检测的新算法,能够对X线图像进行边缘检测和分割。通过预处理（去噪,增强）、小波变换实现了图像的二值化。采用新算法及传统方法对X线图像进行边缘提取,并对结果进行比较。实验证明该新算法快速、精确、抗噪能力强。     

重庆地区某卵石层上钻孔灌注桩承载特性分析

通过介绍重庆地区的3根卵石层上的钻孔灌注桩的静载试验过程及结果,对这些桩的质量事故进行了分析,并对《建筑桩基技术规范》[JGJ94-94]中关于单桩静载试验的某些条款提出了笔者的看法。供同行参考。