通用扩张状态观测器鲁棒飞行控制方法

针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程（SDRE）控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。     

基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法

研究了一种基于χ~2检验的惯性/卫星紧耦合系统故障检测与隔离方法,该方法可利用故障检测函数自动识别单个卫导故障,并实时剔除故障星重构观测信息序列,从而避免了对紧耦合系统的影响。构建数字化仿真环境对所研究的故障检测与隔离方法进行了仿真,仿真结果表明,该方法可在卫星发生故障时及时检测并隔离故障星,并自动实现观测信息重构,保证了紧耦合系统的精度和完好性。     

基于复杂网络理论的岸防作战体系骨干网络研究

随着信息技术在战争中的大量应用,现代战争越来越呈现出网络化和体系对抗性,研究其拓扑特性已十分必要。基于复杂网络理论,首先建立了岸防作战体系网络模型,然后提出一种基于贪心思想的骨干网挖掘算法,最后对模型的骨干网络进行了研究。结果表明该方法能够快速、准确地挖掘出岸防作战体系的网络骨干,并能为军事对抗体系的复杂网络应用研究提供借鉴和参考。     

基于多层中转的飞行训练模拟器远程保障系统设计

随着飞行模拟训练在我国的常态化、普及化发展,模拟装备的保障压力也日益增长,为了有效缓解保障压力增长与保障力量薄弱之间的突出矛盾,提出一种基于多层中转跨网络的飞行训练模拟器远程保障系统。该系统依托现有的专用网资源建立从技术保障中心到远程模拟器的数据通道,通过在不同网段间架设中转服务器的方法为技术保障人员提供从专用网到模拟器局域网计算机的通信链路,从而辅助技术保障人员对远程模拟器进行远程保障。目前,该系统已在空军多个部队进行了部署和应用,使用结果表明,该系统的应用和推广能大大拉直模拟装备的保障路径,缩短排故时间,节省维护经费。     

一种连续修正速度方向的导引方法

考虑制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想,提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式,以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明：该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。     

基于DOB和二自由度控制器的某火炮稳定控制系统设计

火炮稳定控制系统性能会受到如路况、火炮射击时产生的冲击力矩等外部扰动以及摩擦力矩变化、测量噪声、转动惯量变化等内部参数摄动的影响。针对此问题,引入一种DOB观测器和二自由度控制算法,来减少摩擦对系统性能的影响,提高系统对载体扰动的隔离能力。仿真和实验结果表明,所提出的算法可以有效提高系统的稳定精度和速度伺服性能。     

基于AHP的射手综合素质的三级模糊综合评判

针对装甲机械化部队射手素质评价存在的评价内容不全、指标选取不合理等诸多问题,提出了一种基于层次分析法(AHP)和模糊评价法的射手综合素质的三级模糊综合评判模型。首先,在对射手综合素质深刻剖析的基础上,建立了射手综合素质评价指标体系,并运用层次分析法确定了各指标权重;然后,运用模糊综合评价法构建了射手综合素质的三级模糊综合评判模型;最后,通过实例验证了该模型的科学性与实用性。     

The relevance of the Gulf of Guinea in global energy politics

Africa and for that matter the Gulf of Guinea cannot be indifferent to the global energy politics of the 21st century. The increasing importance of the region has attracted major actors in the energy sector. The competing interests of these actors are played out in various forms. This heightened interest in the region, especially with the discovery of oil in huge commercial quantities, has brought the importance of the area into focus in global oil politics. This paper looks at the importance of the region in light of the huge energy potentials of the Gulf of Guinea and how the institution of proper governance systems could serve as an important factor in ensuring the proper management of the resource.     

Defensive weapons and star wars: a supergame with optimal punishments

We model the perspective faced by nuclear powers involved in a supergame where nuclear deterrence is used to stabilise peace. This setting allows us to investigate the bearings of defensive weapons on the effectiveness of deterrence and peace stability, relying on one-shot optimal punishments. We find that the sustainability of peace is unaffected by defensive shields if the latter are symmetric across countries, while asymmetric endowments of such weapons have clear-cut destabilising consequences.     

新疆边境地区反恐情报保障问题研究

反恐情报保障是反恐行动的重要组成部分和决策依据。针对新疆边境地区情报力量建设较弱、情报保障手段单一、与有关部门缺乏有效的交流机制等问题,公安边防部门应采取加强情报力量建设、完善情报保障机制、充分利用各种情报手段和加强情报交流与合作等有效措施,不断提高反恐情报保障能力,掌握反恐怖斗争的主动权。