能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。     

The one‐warehouse multiretailer problem with an order‐up‐to level inventory policy

We consider a two‐level system in which a warehouse manages the inventories of multiple retailers. Each retailer employs an order‐up‐to level inventory policy over T periods and faces an external demand which is dynamic and known. A retailer's inventory should be raised to its maximum limit when replenished. The problem is to jointly decide on replenishment times and quantities of warehouse and retailers so as to minimize the total costs in the system. Unlike the case in the single level lot‐sizing problem, we cannot assume that the initial inventory will be zero without loss of generality. We propose a strong mixed integer program formulation for the problem with zero and nonzero initial inventories at the warehouse. The strong formulation for the zero initial inventory case has only T binary variables and represents the convex hull of the feasible region of the problem when there is only one retailer. Computational results with a state‐of‐the art solver reveal that our formulations are very effective in solving large‐size instances to optimality. © 2010 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2010     

美国电磁轨道发射技术现状及特点分析

以电磁轨道炮为主,介绍美国陆、海军电磁轨道发射技术的发展历程及阶段性研究成果、发展目标与未来规划、研究机构及相关研究方向、潜在应用领域以及近期电磁轨道炮的主要战术技术指标,并对其关键技术特点进行了分析。     

广州日总太阳辐射估算

利用广州十年内（1995—2004）的气象数据,进行了逐步回归分析,得出估算日总太阳辐射的模型。并通过平均百分误差、平均偏差和均方根误差对各模型的精确性进行了对比,选择出最优模型。最后用实测的日总太阳辐射数据对选出的最优模型进行验证,结果表明,当日总太阳辐射值较大时,模型估算值与实测数据吻合得很好。     

分析仿真联邦多次运行机制研究

为提高运行效率和降低操作强度,提出了分析仿真联邦运行控制框架,以及重新创建联邦、成员一次加入联邦、成员多次加入联邦3种多次运行机制,并分析了各自的优缺点。采用成员多次加入联邦方法构建了分析仿真联邦多次运行控制原型系统,验证了该机制的合理性和可行性。研究成果适用于不同类型和层次的分析仿真联邦。     

基于多分辨分析的舰船噪声能量特征提取方法

以离散小波变换入手,利用小波分析的恒Q特性,提取了舰船噪声信号的子带能量分布特征。结果表明,由于各子带能量参数并不相互独立,基于离散小波变换的舰船噪声子带能量分布特征并不明显。因此,依据多分辨分析理论,对舰船辐射噪声信号进行了正交多分辨分解,并提取了舰船噪声子带能量分布特征。结果表明特征是显著的,该方法从整体上反映了舰船噪声信号能量分布特征。为了从细节上对噪声信号能量特征进行分析,提出了基于多分辨分析的子带能量密度特征提取方法。采用两类共8个噪声样本对噪声子带能量分布和能量密度特征提取方法进行检验,取得了比较理想的结果。     

基于系统辨识的雷击浪涌注入效应仿真

为探索系统辨识方法在电磁脉冲注入效应仿真领域的适用性,使用三端稳压电源进行雷击浪涌注入实验,分别采集注入的雷击浪涌电压和三端稳压电源的响应电压。对采集的数据运用dh系列小波降噪,进行去除趋势项预处理。选用ARX模型,利用最小二乘法进行参数辨识。根据所得模型预测在不同浪涌电压下三端稳压电源的响应电压,并与实际电压进行对比。计算结果表明,基于系统辨识的方法得到了满意的能量耦合模型,较好的预测了三端稳压电源的响应电压。     

BaTiO3的相温度曲线

根据BaTiO3的吉布斯自由能展开式,讨论了对称群Oh操作的所有不可约表示,考虑到不同不可约表示项的相互作用,并利用相稳定条件,推导出可能对称相的温度曲线。     

岩土材料损伤演化规律研究

损伤演化规律是损伤本构理论研究的核心问题,已有的岩土损伤演化方程还存在很多问题,因而给出一个具有理论依据的损伤演化方程具有十分重要的意义。对当前岩土材料损伤演化规律的研究进行了总结分析,认为利用能量耗散原理建立损伤演化方程是一个可行的办法。从损伤是耗散能量的过程这一基本性质出发,建立了一个适用于结构性土体的损伤演化方程。     

美军小型低成本无人蜂群发展运用及对策

美军近期提出以小型低成本无人蜂群形成高效费比的不间断侦察能力,并进一步提高战场打击精度的装备发展构想.本文以积极应对强敌新装备、新战法为出发点,研究了美军发展小型低成本无人蜂群的思维导向以及该新装备的作战优势,并分析了其中所采用的先进技术.针对美军此次提出的应用大量小型低成本无人蜂群实施协同侦察的作战运用模式,论述了其...