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针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。 相似文献
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本文提出了一种在网络工作站实时通信中实现容错的理论,详细叙述了设计方法,并对其可靠性、实时性、并行性等问题进行了分析. 相似文献
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张丽艳 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(3):83-85
武警学院的计算机公共基础课要真正做到与全国计算机等级考试接轨,就必须在教、管、学三方面进行改革,要着重探讨学习程序设计课程的几种有效方法,以提高学员学习效率,使学员不但能掌握大纲要求的教学内容,而且能顺利通过全国计算机等级(二级)考试。 相似文献
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谈谈飞行力学的三大研究手段 总被引:1,自引:0,他引:1
基于现代力学思想、信息时代高新技术和以往工作经验 ,对飞行力学的三大研究手段 ,即理论、计算和实验 ,进行了比较详细的讨论。 相似文献
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Lauren R. Heller Robert A. Lawson Ryan H. Murphy Claudia R. Williamson 《Defence and Peace Economics》2018,29(4):355-382
Economic freedom has increased living standards worldwide. Concurrent with such gains are rising concerns about potential human costs associated with free markets. This paper uses data on human trafficking and anti-trafficking policies, in conjunction with a measure of economic freedom, to examine whether free markets exacerbate or attenuate the incidence of human trafficking and policies designed to combat it. We do not find evidence suggesting that economic freedom is associated with human trafficking. In addition, our results suggest that economically free countries are more likely to enact and enforce policies to fight human trafficking. 相似文献
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介绍的CAD/CAT/CAM(简称“3CA”)一体化工程应用研究,旨在探讨计算机辅助工程技术在航空机械产品设计、试验及制造中的应用,建立可供工程师实际使用的、经济有效的计算机辅助工程环境。本文详细介绍了利用已有条件,建立计算机辅助设计、试验,制造工作站时所进行的若干工作,重点放在建立“3CA”一体化智能环境的论证与实现上,同时给出了“3CA”环境在实际工程应用中的示例。文中所介绍的工作,对于设计、试验和制造领域中的工程师如何利用已有基础条件,建立计算机辅助工程环境具有实际指导意义和参考价值。 相似文献
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文章结合在计算机教学工作中的经验,通过分析当前高校计算机文化基础教育在课程教学中存在的问题,提出了在计算机文化基础课程中如何采用“分层递进教学”方法来提高教学效果。 相似文献
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本文提出一种用于三维动态图形快速生成与处理的算法,能适应机器人实时仿真的要求。算法包括几何体定义、变换、隐藏线消除和动画技术等内容。本算法使用Turbo-Pascal语言在IBM-PC机上运行通过。 相似文献